| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| ·微装配系统国内外现状 | 第12-14页 |
| ·针对整体结构的动静态特性分析国内外现状 | 第14-17页 |
| ·论文主要内容简介 | 第17-18页 |
| 第2章 微装配系统及核心部件静态特性分析 | 第18-28页 |
| ·柔性自动化微装配系统概述 | 第18-21页 |
| ·微装配系统装配对象 | 第19页 |
| ·微装配系统整体结构及功能 | 第19-21页 |
| ·柔性自动化微装配系统静态特性分析 | 第21-27页 |
| ·结构静力学分析 | 第21-22页 |
| ·微装配系统静力学分析 | 第22-25页 |
| ·微装配单元静力学分析 | 第25-27页 |
| ·章节总结 | 第27-28页 |
| 第3章 微装配系统装配精度分析 | 第28-52页 |
| ·误差源分析 | 第28-34页 |
| ·综合误差源阐述 | 第28-30页 |
| ·装配单元误差坐标系 | 第30-31页 |
| ·装配单元误差源分析 | 第31-34页 |
| ·误差测量方法 | 第34-44页 |
| ·装配执行机构末端水平姿态误差 | 第34-36页 |
| ·微动十字台重复定位精度测量试验 | 第36-38页 |
| ·转台定位精度测量 | 第38-40页 |
| ·随行夹具水平位姿 | 第40-42页 |
| ·直线度 | 第42-44页 |
| ·视觉检测系统误差 | 第44页 |
| ·误差传递模型 | 第44-49页 |
| ·装配精度验证实验 | 第49-51页 |
| ·章节总结 | 第51-52页 |
| 第4章 微装配系统动态特性分析 | 第52-65页 |
| ·装配系统模态分析 | 第52-56页 |
| ·模态分析基础理论 | 第52-53页 |
| ·装配系统有限元模型 | 第53-56页 |
| ·装配单元模态分析 | 第56-58页 |
| ·仿真模型精简条件 | 第56页 |
| ·建立仿真模型 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·装配单元实验模态分析 | 第58-63页 |
| ·实验步骤及设备 | 第58-59页 |
| ·实验方案及平台搭建 | 第59-60页 |
| ·模态实验 | 第60-63页 |
| ·章节总结 | 第63-65页 |
| 第5章 装配单元仿真模型优化方法 | 第65-78页 |
| ·直线导轨概述 | 第65-66页 |
| ·滚珠直线导轨接触模型 | 第66-70页 |
| ·赫兹理论接触模型 | 第66-67页 |
| ·滚珠直线导轨理论接触模型 | 第67-70页 |
| ·结合滚珠直线导轨副的装配单元仿真模型 | 第70-72页 |
| ·基于 Hertz 理论接触模型与遗传算法的优化方法 | 第72-77页 |
| ·章节总结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论 | 第78-80页 |
| ·主要研究内容 | 第78-79页 |
| ·论文主要创新点 | 第79页 |
| ·建议和展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |