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稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第1章 绪论第12-16页
   ·研究的背景及意义第12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·本文研究内容第14页
   ·本文技术路线第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第2章 总体方案设计第16-26页
   ·预期目标第16页
   ·传统检测方法第16-20页
     ·圆度检测方法第16-18页
     ·圆柱度检测方法第18-19页
     ·垂直度检测方法第19-20页
   ·系统检测原理及检测步骤第20-25页
     ·检测系统的组成第20-21页
     ·圆度检测原理第21-22页
     ·圆柱度检测原理第22-23页
     ·垂直度检测原理第23-24页
     ·检测步骤第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 检测系统硬件设计第26-40页
   ·硬件系统的总体组成第26页
   ·试验台第26-30页
     ·固定装置第27-29页
     ·传动装置第29-30页
   ·控制装置第30-32页
     ·工控机第30-31页
     ·运动控制卡第31-32页
   ·数据采集装置第32-33页
     ·激光位移传感器第32-33页
     ·串口转换器第33页
   ·驱动装置第33-37页
     ·控制滚筒电机选择第34-36页
     ·控制丝杠电机的选择第36-37页
   ·硬件的组合第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 检测系统软件设计第40-48页
   ·软件系统总体设计第40-41页
   ·串口通信第41-42页
   ·数据采集第42-44页
   ·数据处理第44-46页
     ·数据处理方法第44-45页
     ·数据处理流程第45-46页
   ·数据仿真第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 实验与误差分析第48-63页
   ·在线检测系统使用方法第48-52页
     ·添加模块和部件第48-50页
     ·启动系统第50页
     ·圆柱度检测第50-52页
     ·垂直度检测第52页
     ·圆度检测第52页
   ·检测系统测量误差分析第52-53页
   ·系统校正第53-55页
     ·标定方法第54页
     ·标定结论第54-55页
   ·实验及结论第55-62页
     ·圆柱度实验第55-59页
     ·垂直度实验第59-61页
     ·圆度实验第61-62页
     ·实验结论第62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 结论与建议第63-64页
   ·全文总结第63页
   ·待改进之处及如何改进第63页
   ·工作展望第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
作者简介第68页

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