船体分段三维数字化测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的意义和必要性 | 第9-10页 |
| ·船体测量技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-13页 |
| ·三维扫描技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶建造测量技术研究 | 第16-31页 |
| ·船厂调研现状观中国造船业 | 第16页 |
| ·测量方法介绍 | 第16-28页 |
| ·传统测量方法 | 第16-17页 |
| ·激光经纬仪测量系统 | 第17-18页 |
| ·近景摄影测量系统 | 第18-20页 |
| ·全站仪测量系统 | 第20-22页 |
| ·三维扫描测量系统 | 第22-28页 |
| ·各种测量方法比较 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 船体分段测量系统的建立 | 第31-44页 |
| ·系统建立的基本思想 | 第31页 |
| ·测量系统的集成 | 第31-33页 |
| ·多传感器集成概述 | 第31-32页 |
| ·扫描仪与全站仪的集成 | 第32-33页 |
| ·车间功能区划 | 第33-36页 |
| ·分段尺度调研 | 第34-35页 |
| ·测量现场规划 | 第35页 |
| ·中心控制室 | 第35-36页 |
| ·测量系统标定 | 第36-40页 |
| ·理论基础 | 第37-38页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第38-39页 |
| ·系统标定过程描述 | 第39-40页 |
| ·测量路径规划 | 第40-41页 |
| ·分段测量流程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 点云数据处理技术研究 | 第44-59页 |
| ·点云类型 | 第44-45页 |
| ·点云去噪 | 第45-47页 |
| ·数据精简 | 第47-52页 |
| ·扫描线点云数据精简 | 第48-50页 |
| ·散乱点云数据精简 | 第50-52页 |
| ·点云配准 | 第52-56页 |
| ·初始配准 | 第53-54页 |
| ·精确配准 | 第54-56页 |
| ·边界特征提取与角点检测 | 第56-57页 |
| ·边界特征线提取 | 第56页 |
| ·基于边界线的角点检测 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 船体分段偏差分析 | 第59-65页 |
| ·坐标系的统一 | 第59-61页 |
| ·转换模型的建立 | 第59-60页 |
| ·转换模型参数求解 | 第60-61页 |
| ·坐标转换的实现 | 第61页 |
| ·误差比对分析 | 第61-63页 |
| ·管理点的选取 | 第62-63页 |
| ·误差比对过程描述 | 第63页 |
| ·偏差报告单设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
