| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·自动化抽提装置概述 | 第11-12页 |
| ·自动化抽提控制技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 系统方案设计 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第15-16页 |
| ·CPU 选型 | 第15页 |
| ·配置扩展模块 | 第15-16页 |
| ·CP243-1 网络模块 | 第16页 |
| ·触摸屏 | 第16页 |
| ·通信网络架构方案 | 第16页 |
| ·控制系统电路设计 | 第16-19页 |
| ·数字量控制点硬件接线 | 第16-17页 |
| ·变频控制系统的硬件接线 | 第17-19页 |
| ·传动方案设计 | 第19-22页 |
| ·丝杠及气缸选型 | 第22-24页 |
| ·滚珠丝杠选型计算 | 第22-23页 |
| ·直线导轨副选型 | 第23页 |
| ·气动元件选型计算 | 第23-24页 |
| ·绘制二位装配图 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 抽提装置控制程序 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·S7-200 程序结构概述 | 第26-27页 |
| ·PID 技术在清洗油温度控制中的应用 | 第27-29页 |
| ·清洗油 PID 温度控制的系统组成 | 第27-28页 |
| ·闭环控制系统简介 | 第28页 |
| ·PID 控制的算法 | 第28-29页 |
| ·编写清洗油温度控制程序 | 第29-30页 |
| ·PID 回路参数设置 | 第29页 |
| ·PID 程序调用 | 第29-30页 |
| ·PID 参数的整定 | 第30-33页 |
| ·PID 参数与系统静态特性的关系 | 第30-31页 |
| ·PID 温度控制参数调节的实验曲线 | 第31-33页 |
| ·洗枪与返油程序设计 | 第33-34页 |
| ·模拟量转换程序设计 | 第33页 |
| ·洗枪程序设计 | 第33-34页 |
| ·返油程序设计 | 第34页 |
| ·S7-300 侧的程序编写 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 系统网络通讯与上位机设计 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·西门子工业以太网通信 | 第37页 |
| ·S7-200PLC 与 S7-300PLC 的以太网通信 | 第37-42页 |
| ·通信系统硬件配置 | 第37-38页 |
| ·通信参数设置 | 第38-40页 |
| ·通信程序编写 | 第40-42页 |
| ·润滑油站注油程序 | 第42页 |
| ·S7-200 与 Wincc 的 OPC 通信 | 第42-45页 |
| ·OPC 简介 | 第42-43页 |
| ·PLC 与 PC_Access 通信测试 | 第43-44页 |
| ·S7-200 与 Wincc 的以太网通信 | 第44-45页 |
| ·人机界面操作设计 | 第45-48页 |
| ·人机界面与 S7-200 通讯 | 第45页 |
| ·用户登陆界面创建 | 第45-46页 |
| ·触摸屏主画面设计 | 第46-48页 |
| ·触摸屏组态报警信息 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 添加剂精确定量抽取的研究与实现 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·添加剂精确定量抽取的系统构成 | 第49页 |
| ·定量抽取的 Modbus 网络通信 | 第49-52页 |
| ·Modbus 通信概述 | 第49-50页 |
| ·Modbus 通信的程序实现 | 第50-52页 |
| ·添加剂定量加料控制策略 | 第52-55页 |
| ·定量加料的程序控制流程 | 第52页 |
| ·添加剂的多段速抽取 | 第52-53页 |
| ·定量加料控制的补偿策略与实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 添加剂抽提液位跟踪技术研究 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·添加剂抽提液位跟踪系统组成及工作原理 | 第56-57页 |
| ·添加剂抽提液位跟踪系统组成及功能 | 第56-57页 |
| ·添加剂抽提液位跟踪系统工作原理 | 第57页 |
| ·伺服系统的选择及接线 | 第57-60页 |
| ·伺服系统硬件选型 | 第57-58页 |
| ·伺服系统硬件接线 | 第58页 |
| ·伺服驱动器操作设置 | 第58-60页 |
| ·液位跟踪系统控制方法研究 | 第60-66页 |
| ·液位跟踪系统的控制策略 | 第60-61页 |
| ·抽提杆下降固定高度程序设计 | 第61-63页 |
| ·抽提杆自动寻找初始液面程序设计 | 第63-64页 |
| ·抽提杆追踪液面程序实现 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |