| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·FMCW雷达研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·FMCW雷达国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·FMCW测距防撞雷达研究发展动态 | 第11-12页 |
| ·信号处理和DSP技术在FMCW雷达上的应用 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 FMCW雷达测距原理 | 第15-23页 |
| ·FMCW雷达结构与工作原理 | 第15页 |
| ·三角波调制下FMCW雷达信号分析 | 第15-21页 |
| ·三角波FMCW雷达测距测速的工作原理 | 第15-19页 |
| ·三角调频连续波雷达信号分析 | 第19-20页 |
| ·多普勒现象对距离测量的影响 | 第20-21页 |
| ·影响FMCW雷达测距精度的因素 | 第21-23页 |
| ·栏栅现象对频谱估计的影响 | 第21页 |
| ·截断效应对频谱估计的影响 | 第21-22页 |
| ·VCO线性度对距离分辨率的影响 | 第22-23页 |
| 第3章 FMCW雷达测距硬件电路设计 | 第23-33页 |
| ·总体设计 | 第23-24页 |
| ·差频信号预处理电路设计 | 第24-29页 |
| ·雷达传感器IVS-163 | 第24-25页 |
| ·三角波调制信号的产生 | 第25页 |
| ·差频信号前端处理电路设计 | 第25-27页 |
| ·信号处理电路板设计中注意的若干问题 | 第27-29页 |
| ·数据采集卡模块MP424 | 第29页 |
| ·差频信号处理的DSP开发板设计 | 第29-33页 |
| ·TMS320F28335芯片 | 第29-30页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第30-33页 |
| 第4章 FMCW雷达差频信号处理技术研究 | 第33-61页 |
| ·数字滤波器设计 | 第33-41页 |
| ·数字滤波器概述与比较 | 第33-35页 |
| ·FIR滤波器设计方案分析 | 第35-37页 |
| ·FIR滤波器的MATLAB仿真设计 | 第37-41页 |
| ·基于EMD的差频信号去噪算法 | 第41-52页 |
| ·EMD算法基本原理 | 第41-43页 |
| ·基于自相关函数能量特性的EMD去噪算法 | 第43-48页 |
| ·实验测试及分析 | 第48-52页 |
| ·FMCW雷达的目标距离估计算法 | 第52-60页 |
| ·频谱分析中的能量重心校正原理 | 第53-54页 |
| ·基于能量重心特性的FFT+Chirp-Z变换目标距离估计算法 | 第54-56页 |
| ·实验测试及分析 | 第56-60页 |
| ·差频信号处理算法小结 | 第60-61页 |
| 第5章 测试与分析 | 第61-74页 |
| ·DSP系统测试 | 第62-64页 |
| ·SRAM测试 | 第62-63页 |
| ·FLASH存储测试 | 第63-64页 |
| ·DSP验证实现FIR低通滤波器 | 第64-68页 |
| ·CCS IDE与MATLAB仿真软件联合调试方法 | 第65页 |
| ·FIR滤波器DSP实现效果测试 | 第65-68页 |
| ·目标测距测速实验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·静态单个目标测距实验 | 第68-71页 |
| ·动态单个目标测距测速实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |