永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·伺服控制系统介绍 | 第10页 |
| ·伺服控制系统的定义 | 第10页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第10页 |
| ·伺服控制系统发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·伺服控制系统的发展史 | 第10-11页 |
| ·伺服控制系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·伺服控制的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·伺服控制系统的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·交流伺服控制器控制策略 | 第13-15页 |
| ·矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第15-18页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制理论 | 第18-36页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·两相及三相坐标系坐标变换 | 第18页 |
| ·坐标变换的依据和方法 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·三相静止坐标系下永磁同步电机的描述方程 | 第22-24页 |
| ·坐标变换后永磁同步电机描述方程 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量脉冲宽度调制控制技术 | 第25-35页 |
| ·电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM) | 第25-26页 |
| ·SVPWM的电压扇区划分 | 第26-29页 |
| ·SVPWM的实现原理 | 第29-34页 |
| ·SVPWM算法的特点 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 永磁同步电机伺服控制器的系统设计 | 第36-48页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统的构成 | 第36页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的解耦控制 | 第36-38页 |
| ·i_d=0控制的系统状态方程 | 第36-37页 |
| ·电流解耦控制的实现 | 第37-38页 |
| ·伺服控制系统调节器设计 | 第38-41页 |
| ·电流环调节器(ACR)的设计 | 第38-39页 |
| ·转速环调节器(ASR)的设计 | 第39-40页 |
| ·位置环调节器(APR)的设计 | 第40-41页 |
| ·转速调节器积分退饱和超调及其解决办法 | 第41-43页 |
| ·转速调节器积分退饱和超调 | 第41-42页 |
| ·积分分离 | 第42-43页 |
| ·闭环交流伺服系统的抗扰特性分析及解决办法 | 第43-45页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 永磁同步电机伺服控制器硬件设计 | 第48-60页 |
| ·伺服控制器硬件结构 | 第48-49页 |
| ·主功率电路 | 第49-50页 |
| ·辅助电源电路 | 第50-52页 |
| ·单端反激式开关电源 | 第51页 |
| ·DSP供电电源 | 第51-52页 |
| ·检测与保护电路 | 第52-55页 |
| ·电机定子电流检测与调理电路 | 第52-53页 |
| ·电机转子位置检测与调理电路 | 第53-54页 |
| ·电机转速检测与调理电路 | 第54-55页 |
| ·直流母线电压监测电路 | 第55页 |
| ·PWM信号处理电路 | 第55-56页 |
| ·位置指令输入电路 | 第56页 |
| ·按键与显示电路 | 第56-57页 |
| ·数字信号处理器(TMS320F28335)介绍 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 永磁同步电机伺服控制器软件设计 | 第60-72页 |
| ·CCS软件概述 | 第60页 |
| ·永磁同步电机控制量标幺化 | 第60-62页 |
| ·伺服控制器主程序结构设计 | 第62页 |
| ·PWM模块配置及PWM中断程序 | 第62-70页 |
| ·定子电流ADC采样程序 | 第63-64页 |
| ·M/T法测速原理及程序设计 | 第64-67页 |
| ·转子位置检测程序 | 第67-68页 |
| ·坐标变换 | 第68页 |
| ·SVPWM程序设计 | 第68-70页 |
| ·其它中断服务程序 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 控制系统仿真与实验研究 | 第72-80页 |
| ·伺服控制系统仿真 | 第72-75页 |
| ·调节器仿真模块 | 第72-73页 |
| ·SVPWM控制算法仿真模块 | 第73-74页 |
| ·伺服控制系统仿真结果 | 第74-75页 |
| ·伺服控制系统实验研究 | 第75-79页 |
| ·电流检测实验 | 第75-77页 |
| ·电机软起及转速检测实验 | 第77-78页 |
| ·SVPWM控制算法的实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
