| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·矢量控制技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·异步电动机参数辨识技术发展现状 | 第12-15页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制 | 第17-33页 |
| ·异步电动机模型 | 第17-23页 |
| ·异步电动机的三相数学模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·异步电动机的两相数学模型 | 第20-22页 |
| ·异步电动机的同步旋转坐标系状态方程 | 第22-23页 |
| ·异步电动机矢量控制的原理与结构 | 第23-25页 |
| ·转子磁链观测 | 第25-27页 |
| ·电机参数变化对矢量控制性能的影响 | 第27-32页 |
| ·电机参数变化对稳态性能的影响 | 第27-31页 |
| ·电机参数变化对动态性能的影响 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 免疫协同粒子群算法 | 第33-47页 |
| ·免疫协同粒子群算法的基本思想 | 第33-37页 |
| ·标准粒子群算法 | 第33-35页 |
| ·协同进化算法 | 第35页 |
| ·免疫克隆选择算法 | 第35-37页 |
| ·免疫协同粒子群算法的原理 | 第37-42页 |
| ·普通种群内的标准粒子群进化算法 | 第39-40页 |
| ·优势种群内的免疫克隆选择算法 | 第40页 |
| ·普通种群与优势种群间的协同进化算法 | 第40-41页 |
| ·免疫协同粒子群算法流程图 | 第41-42页 |
| ·免疫协同粒子群算法的仿真与结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 带 ICPSO 算法参数辨识的异步电动机矢量控制系统 | 第47-58页 |
| ·基于 ICPSO 算法的异步电动机参数辨识 | 第47-50页 |
| ·磁链观测器参数自适应 | 第50页 |
| ·解耦控制器设计与参数自适应 | 第50-52页 |
| ·PI 调节器设计与参数自适应 | 第52-56页 |
| ·PI 调节器设计 | 第52-55页 |
| ·PI 调节器参数自适应 | 第55-56页 |
| ·带 ICPSO 算法参数辨识的异步电动机矢量控制系统结构 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真实验 | 第58-74页 |
| ·仿真系统构建 | 第58-65页 |
| ·异步电动机模块 | 第58-59页 |
| ·坐标变换模块 | 第59-60页 |
| ·参数辨识模块 | 第60-62页 |
| ·磁链观测模块 | 第62-63页 |
| ·控制器模块 | 第63-64页 |
| ·系统模型 | 第64-65页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第65-73页 |
| ·参数辨识结果分析 | 第65-69页 |
| ·矢量控制系统仿真结果分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |