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基于北斗/GPS/SINS组合导航的靶弹位置算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题研究的背景及意义第8-9页
     ·靶弹的国内外发展现状第9页
     ·靶弹的分类第9页
   ·北斗/GPS 导航的发展及现状第9-10页
   ·捷联惯性导航系统的发展及现状第10-11页
   ·论文的创新点及主要研究内容第11-14页
     ·论文的创新点第11-12页
     ·论文的主要研究内容第12-14页
第二章 北斗/GPS/SINS 组合导航系统第14-36页
   ·常用的导航坐标系及其转换关系第14-16页
     ·常用的导航坐标系第14-15页
     ·常用坐标系间的转换关系第15-16页
   ·捷联惯性导航系统第16-27页
     ·惯性导航系统第16-17页
     ·捷联惯性导航系统的基本工作原理第17-18页
     ·捷联惯性导航系统的姿态矩阵计算第18-20页
     ·捷联惯性导航系统载体的位置速度计算第20-21页
     ·捷联惯性导航系统算法第21-22页
     ·捷联惯性导航系统的误差分析第22-27页
   ·北斗卫星导航系统 BD第27-30页
     ·北斗的坐标及时钟系统第27-28页
     ·北斗的信号规范及信号特性第28-29页
     ·北斗卫星导航系统的导航电文第29-30页
     ·北斗卫星导航系统的功能优势第30页
   ·全球卫星定位系统 GPS第30-36页
     ·GPS 导航系统的坐标及时钟系统第31-32页
     ·GPS 信号结构及导航电文第32-34页
     ·靶弹内接收机的位置解算第34-36页
第三章 北斗/GPS/SINS 组合导航系统兼容性及数据融合第36-48页
   ·北斗/GPS/SINS 组合导航系统的组合模式第36-39页
     ·北斗/GPS/SINS 位置速度定位组合模式第36-38页
     ·北斗/GPS/SINS 伪距伪距率组合模式第38-39页
   ·北斗/GPS 兼容性及定位精度分析第39-41页
     ·北斗/GPS 双模兼容性第39-41页
     ·系统定位精度分析第41页
   ·组合导航系统数据融合办法第41-48页
     ·线性卡尔曼滤波第42-45页
       ·随机线性卡尔曼滤波基本方程第42-44页
       ·联邦卡尔曼滤波 FKF第44-45页
     ·非线性卡尔曼滤波第45-48页
       ·扩展卡尔曼滤波 EKF第45页
       ·无迹卡尔曼滤波 UKF第45-46页
       ·直接卡尔曼滤波与间接卡尔曼滤波第46-48页
第四章 北斗/GPS/SINS 组合导航系统误差模型及其仿真第48-66页
   ·靶弹飞行轨迹发生器第48-50页
     ·姿态数据生成第48页
     ·轨迹数据生成第48-50页
   ·北斗/GPS/SINS 组合系统位置速度模型及其仿真第50-63页
     ·北斗/GPS/SINS 松组合导航系统位置速度误差模型第50-57页
       ·北斗/GPS/SINS 松组合系统状态方程第50-54页
       ·北斗/GPS/SINS 松组合系统量测方程第54-57页
     ·系统性能仿真第57-63页
   ·北斗/SINS 组合导航系统仿真分析第63-64页
   ·GPS/SINS 组合导航系统仿真分析第64-66页
第五章 北斗/GPS/SINS 组合导航系统在失星时的精度分析第66-70页
   ·北斗/GPS/SINS 组合导航系统失星情况分类第66页
   ·各失星状态时定位精度分析第66-69页
     ·北斗/GPS/SINS 系统失去北斗卫星情况下的系统分析第66-68页
     ·北斗/GPS/SINS 系统失去 GPS 卫星情况下的系统分析第68-69页
   ·各失星状态下的系统对比分析第69-70页
第六章 全文总结与展望第70-72页
参考文献第72-74页
致谢第74-75页

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