基于CMOS图像传感器视觉系统的智能小车的设计实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·项目研究的背景 | 第10-11页 |
| ·项目研究的目的和内容 | 第11-12页 |
| ·项目研究的目的 | 第11页 |
| ·项目研究的内容 | 第11-12页 |
| 第2章 视觉智能车系统硬件设计 | 第12-23页 |
| ·智能小车介绍 | 第12-13页 |
| ·智能小车处理器选择 | 第13-16页 |
| ·几种处理器的比较 | 第13-14页 |
| ·MC9S12DG128功能简介 | 第14-16页 |
| ·智能小车系统模块设计 | 第16-23页 |
| ·电源管理模块 | 第16-18页 |
| ·直流电机驱动模块 | 第18-21页 |
| ·测速模块 | 第21-23页 |
| 第3章 视觉系统实现 | 第23-29页 |
| ·图像传感器选择 | 第23-24页 |
| ·CMOS图像传感器OV6620简介 | 第24-26页 |
| ·图像采集处理模块的安装 | 第26-27页 |
| ·图像采集软件模块设计 | 第27-29页 |
| 第4章 图像预处理 | 第29-33页 |
| ·黑线提取图像处理算法简介 | 第29-30页 |
| ·二值化算法 | 第29页 |
| ·直接边缘检测算法 | 第29页 |
| ·跟踪边缘检测算法 | 第29-30页 |
| ·智能车图像处理 | 第30-33页 |
| ·黑线提取 | 第30-31页 |
| ·梯形校正 | 第31-32页 |
| ·滤波处理 | 第32-33页 |
| 第5章 智能车软件设计 | 第33-39页 |
| ·智能车图像处理 | 第33页 |
| ·PID算法简介 | 第33-36页 |
| ·转向控制 | 第36-37页 |
| ·速度控制 | 第37-39页 |
| 第6章 编译工具简介 | 第39-45页 |
| ·软件开发平台CODEWARRIOR IDE | 第39-42页 |
| ·CodeWarrior IDE功能简介 | 第39页 |
| ·CodeWarrior IDE基本使用步骤 | 第39-42页 |
| ·上位机调试软件LABVIEW | 第42-45页 |
| ·LABVIEW功能简介 | 第42-43页 |
| ·基于LABVIEW上位机串口调试 | 第43-45页 |
| 第7章 总结 | 第45-46页 |
| 附录 | 第46-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
