无刷直流电机无位置传感器多速控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电机的产生及发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第10-11页 |
| ·有位置传感器控制 | 第10页 |
| ·无位置传感器控制 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容及贡献 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理及其数学模型 | 第13-20页 |
| ·电机结构 | 第13-15页 |
| ·电机本体 | 第13-14页 |
| ·位置传感器 | 第14页 |
| ·功率驱动电路 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·反电动势方程 | 第18页 |
| ·电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| ·电机运动方程 | 第19页 |
| ·电机的机械特性方程 | 第19-20页 |
| 第三章 无位置传感器控制方法及系统仿真 | 第20-31页 |
| ·“反电势法”转子位置检测原理 | 第20-23页 |
| ·端电压法反电势过零检测原理 | 第20-22页 |
| ·反电势过零信号相移误差分析及补偿 | 第22-23页 |
| ·电机启动方法研究 | 第23-25页 |
| ·启动方法概述 | 第23-24页 |
| ·电流闭环“三段式”启动法 | 第24-25页 |
| ·无刷电机无位置传感器控制系统仿真分析 | 第25-29页 |
| ·控制系统整体架构 | 第25-26页 |
| ·控制系统仿真模型建立 | 第26-29页 |
| ·控制系统仿真结果及分析 | 第29-31页 |
| 第四章 无位置传感器控制系统硬件设计 | 第31-41页 |
| ·主电路设计 | 第31-32页 |
| ·IGBT 模块驱动及反电势过零检测电路设计 | 第32-34页 |
| ·IGBT 模块驱动 | 第32-33页 |
| ·反电势过零检测电路设计 | 第33-34页 |
| ·主控电路设计 | 第34-41页 |
| ·DSP 选型 | 第35页 |
| ·控制电源设计 | 第35-37页 |
| ·时钟与仿真接口设计 | 第37页 |
| ·模拟信号测量及调理电路 | 第37-39页 |
| ·其他辅助电路设计 | 第39页 |
| ·保护及抗干扰设计 | 第39-41页 |
| 第五章 无位置传感器多速控制系统软件设计 | 第41-53页 |
| ·主程序设计 | 第41-45页 |
| ·启动子程序 | 第42-43页 |
| ·双闭环 PI 多速控制程序 | 第43-45页 |
| ·AD 采样程序设计 | 第45-47页 |
| ·AD 采样误差校正 | 第45-46页 |
| ·AD 中断服务子程序设计 | 第46-47页 |
| ·电机换相程序设计 | 第47-51页 |
| ·CAP 中断服务子程序 | 第47-50页 |
| ·定时器 4 周期中断服务子程序 | 第50-51页 |
| ·CpuTimer0 中断服务子程序 | 第51页 |
| ·其他保护程序 | 第51-53页 |
| 第六章 实验结果分析及总结 | 第53-58页 |
| ·控制系统实验设备 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第56-58页 |
| ·课题主要成果 | 第56-57页 |
| ·不足之处及工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
