飞行模拟器辅助操纵负荷系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的意义及必要性 | 第8-9页 |
| ·辅助操纵负荷系统的工作原理 | 第9-12页 |
| ·辅助操纵负荷系统的组成 | 第9-10页 |
| ·辅助操纵负荷系统的加载原理 | 第10-11页 |
| ·辅助操纵负荷系统自动驾驶的原理 | 第11-12页 |
| ·辅助操纵负荷系统的关键技术 | 第12页 |
| ·操纵负荷系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·操纵负荷的起源 | 第12-13页 |
| ·操纵负荷的发展历史及研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 辅助操纵系统的分析 | 第16-28页 |
| ·减速板操纵系统的分析 | 第16-18页 |
| ·减速板操纵系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·减速板操纵系统前部件的分析 | 第17-18页 |
| ·水平安定面配平操纵系统的分析 | 第18-22页 |
| ·水平安定面配平操纵系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·水平安定面配平操纵系统建模分析 | 第19-22页 |
| ·前轮转弯操纵系统的分析 | 第22-26页 |
| ·前轮转弯操纵系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·前轮转弯操纵系统系统建模分析 | 第23-26页 |
| ·油门杆操纵系统的分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 辅助操纵负荷系统的力感模拟 | 第28-47页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·电流反馈控制 | 第30-31页 |
| ·控制策略 | 第31-38页 |
| ·基于力矩回路的力感模拟 | 第31-33页 |
| ·多余力矩的分析和抑制 | 第33-38页 |
| ·基于力矩回路力矩模拟的仿真 | 第38-39页 |
| ·摩擦力矩模拟的仿真 | 第38-39页 |
| ·弹簧力矩模拟的仿真 | 第39页 |
| ·基于位置回路的力矩模拟 | 第39-42页 |
| ·自动驾驶功能的控制策略 | 第42-46页 |
| ·速度环的设计 | 第42-45页 |
| ·位置环的设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 辅助操纵负荷系统操纵机构的研究 | 第47-60页 |
| ·减速板操纵机构的分析 | 第47-53页 |
| ·机构运动分析 | 第48-50页 |
| ·力矩函数的分析 | 第50-53页 |
| ·水平安定面配平轮操纵机构的分析 | 第53页 |
| ·安定面配平指示器机构的分析 | 第53-56页 |
| ·前转弯手轮机构分析 | 第56页 |
| ·油门杆操纵机构的分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 辅助操纵负荷系统的验证试验 | 第60-66页 |
| ·实验原理 | 第60-61页 |
| ·力感模拟验证试验 | 第61-62页 |
| ·摩擦力矩的模拟 | 第61-62页 |
| ·弹簧力感模拟验证试验 | 第62-64页 |
| ·辅助操纵负荷系统实验曲线 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
