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高精度永磁直线伺服电机法向力波动分析与抑制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·课题研究背景和意义第11-13页
   ·本领域的研究现状第13-18页
     ·磁阻力波动的分析研究现状第14-15页
     ·法向力及其波动的分析研究现状第15-16页
     ·周期性扰动补偿控制策略研究现状第16-18页
   ·论文的主要研究内容第18-20页
第2章 PMLSM 法向力波动及其解析分析第20-36页
   ·PMLSM 法向力波动的产生机理第20-22页
   ·PMLSM 法向力波动的产生机理第22-30页
     ·永磁体磁动势谐波第22-23页
     ·电枢绕组磁动势谐波第23-25页
     ·气隙磁导谐波第25-27页
     ·法向力波动解析表达式第27-30页
   ·解析法分析法向力波动的有限元验证第30-33页
     ·法向力波动谐波分析第30-31页
     ·法向力波动有限元分析第31-33页
   ·PMLSM 法向力与推力的相关性第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 电机参数对齿槽法向力波动的影响规律分析第36-50页
   ·空载齿槽法向力波动解析分析第36-39页
     ·空载齿槽法向力波动解析表达式第36-37页
     ·傅里叶分解系数的分析第37-39页
   ·齿顶宽度对齿槽法向力波动的影响规律第39-43页
     ·齿顶宽度对λ2(x, y)傅里叶分解系数的影响第39-40页
     ·不同齿顶宽度下齿槽法向力波动的有限元分析第40-43页
   ·极弧系数对齿槽法向力波动的影响规律第43-47页
     ·极弧系数对 Br2(x)傅里叶分解系数的影响第43-44页
     ·不同极弧系数下齿槽法向力波动的有限元分析第44-47页
   ·电机参数对 PMLSM 推力的影响规律第47-48页
   ·本章小结第48-50页
第4章 电机优化设计削弱齿槽法向力波动第50-64页
   ·开辅助槽对齿槽法向力波动的影响第50-54页
     ·开辅助槽对齿槽法向力波动谐波次数的影响第50-51页
     ·开辅助槽对齿槽法向力波动影响的有限元分析第51-54页
   ·不等极弧系数组合对齿槽法向力波动的影响第54-58页
     ·不等极弧系数时的齿槽法向力波动第54-56页
     ·齿槽法向力波动的有限元分析第56-58页
   ·永磁磁极三段错位法削弱齿槽法向力波动第58-62页
     ·永磁磁极三段错位法第58-60页
     ·永磁磁极三段错位法削弱齿槽法向力波动的仿真分析第60-61页
     ·永磁磁极三段错位法对推力影响的仿真分析第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第5章 PMLSM 端部法向力波动分相补偿控制策略第64-80页
   ·PMLSM 端部法向力波动分析第64-66页
     ·端部推力的分析与削弱第65页
     ·端部法向力的分析第65-66页
   ·PMLSM 端部法向力补偿模型第66-70页
     ·单端端部法向力模型第66-68页
     ·端部法向力补偿模型第68-70页
   ·分相补偿控制策略第70-76页
     ·A/C 分相电流补偿控制策略第70-73页
     ·A/C 分相电流补偿控制策略的实现第73-76页
   ·基于 SIMPLORER和 MAXWELL的联合仿真分析研究第76-79页
   ·本章小结第79-80页
第6章 PMLSM 法向力测试系统的设计和实验研究第80-91页
   ·法向力测试系统的设计第80-85页
     ·法向力测试系统组成第80-83页
     ·法向力测量原理第83-85页
   ·永磁磁极三段错位法削弱齿槽法向力波动的实验研究第85-87页
   ·分相补偿削弱端部法向力波动实验研究第87-90页
   ·本章小结第90-91页
第7章 结论第91-93页
参考文献第93-100页
在学研究成果第100-101页
致谢第101页

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