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混合动力液压挖掘机动臂势能回收技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·液压挖掘机势能回收的意义第10页
   ·混合动力技术在工程机械领域应用概况第10-15页
     ·混合动力技术简介第10-12页
     ·混合动力工程机械简介第12-15页
   ·电气式能量回收技术研究现状第15-17页
     ·国外研究动态第15-17页
     ·国内研究动态第17页
   ·课题的提出与研究的主要内容第17-19页
     ·课题的提出第17-18页
     ·课题的研究内容第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第2章 传统电气式能量回收系统可行性研究第20-29页
   ·液压挖掘机能量回收过程分析第20-21页
     ·各执行机构可回收能量分析第20页
     ·动臂势能回收工况特性第20-21页
   ·传统电气式能量回收系统介绍第21-22页
   ·传统电气式能量回收系统可行性研究第22-28页
     ·液压挖掘机典型液压控制系统简介第22-27页
     ·能量回收系统可行性分析第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 新型能量回收系统研究第29-53页
   ·新型能量回收系统控制策略第29-30页
   ·电控式能量回收系统第30-40页
     ·系统结构及工作原理第30-31页
     ·主要元件介绍第31-37页
     ·控制策略及控制算法研究第37-40页
   ·液压阀控式能量回收系统第40-43页
     ·系统结构及控制原理第40-41页
     ·主要元件介绍第41-43页
   ·能量回收系统建模第43-50页
     ·前言第43页
     ·基本能量回收系统数学建模第43-46页
     ·液压马达变量机构数学建模第46-49页
     ·控制器内信号处理过程数学建模第49-50页
   ·系统初步仿真研究第50-52页
     ·仿真平台简介第50页
     ·新型能量回收系统可行性仿真研究第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 能量回收系统的改进第53-68页
   ·液压阻尼法抑制压力脉动方案第53-58页
     ·液压阻尼法简介第53-54页
     ·液压阻尼法改进后的系统仿真第54-56页
     ·阻尼作用影响因素分析第56-58页
   ·低通滤波法抑制压力脉动方案第58-63页
     ·低通滤波法简介第58-59页
     ·巴特沃斯低通滤波器的特性第59-61页
     ·滤波原理在能量回收系统上的应用第61-63页
   ·能量回收系统操控特性研究第63-65页
     ·速度控制性能研究第63-64页
     ·抗干扰性能研究第64-65页
   ·能量回收系统能量回收效率研究第65-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第73-74页
致谢第74-75页
作者简介第75页

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