悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 详细摘要 | 第8-12页 |
| Detailed Abstract | 第12-19页 |
| 1 绪论 | 第19-41页 |
| ·课题背景 | 第19-25页 |
| ·悬臂式掘进机 | 第20-23页 |
| ·悬臂式掘进机自动控制发展现状及趋势 | 第23-24页 |
| ·本课题项目来源 | 第24-25页 |
| ·研究问题的提出 | 第25-29页 |
| ·掘进机截割作业方式 | 第25-26页 |
| ·人工截割方式面临的问题 | 第26页 |
| ·自动截割方式亟需解决的问题 | 第26-29页 |
| ·国内外研究现状 | 第29-36页 |
| ·悬臂式掘进机自动截割控制 | 第29-32页 |
| ·悬臂式掘进机记忆截割控制 | 第32-33页 |
| ·采煤机记忆截割控制 | 第33-34页 |
| ·相关专利分析 | 第34-35页 |
| ·研究现状总结 | 第35-36页 |
| ·研究目标、内容及意义 | 第36-39页 |
| ·研究目标 | 第36页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第36-39页 |
| ·研究意义 | 第39页 |
| ·论文的研究基础 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 2 掘进机记忆截割及自动截割控制系统总体设计 | 第41-55页 |
| ·系统功能规划 | 第41-45页 |
| ·系统总体功能设计 | 第41-42页 |
| ·掘进机截割机构工作原理 | 第42-44页 |
| ·系统总体控制流程 | 第44-45页 |
| ·硬件控制系统 | 第45-51页 |
| ·PCC 及智能工控面板 | 第45-48页 |
| ·油缸内置位移传感器 | 第48-49页 |
| ·其他硬件概述 | 第49-51页 |
| ·软件编程环境 | 第51-53页 |
| ·本系统设计及实施的前提条件 | 第53-54页 |
| ·系统设计指标 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 煤巷掘进任意巷道断面自动截割控制方法研究 | 第55-79页 |
| ·巷道断面轮廓 | 第55-61页 |
| ·曲线拟合及插值方法 | 第55-59页 |
| ·煤矿井下常见巷道断面形状 | 第59-60页 |
| ·巷道断面轮廓设计 | 第60-61页 |
| ·掘进机任意巷道断面自动截割成形控制方法 | 第61-68页 |
| ·截割头空间位置数学关系模型 | 第61-64页 |
| ·掘进机任意巷道断面自动截割成形控制方法 | 第64-66页 |
| ·掘进机任意巷道断面自动截割成形控制功能的实现 | 第66-68页 |
| ·掘进机任意巷道断面自动刷帮控制方法 | 第68-71页 |
| ·掘进机任意巷道自动刷帮控制方法 | 第68-70页 |
| ·掘进机任意巷道自动刷帮控制功能的实现 | 第70-71页 |
| ·系统人机交互界面设计 | 第71-74页 |
| ·地面试验 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 4 煤巷掘进记忆截割控制方法研究 | 第79-91页 |
| ·掘进机记忆截割控制方案 | 第79-81页 |
| ·掘进机记忆截割概念 | 第79页 |
| ·掘进机记忆截割控制方案 | 第79-81页 |
| ·掘进机记忆截割关键技术研究 | 第81-85页 |
| ·人工示范路径采集 | 第81-82页 |
| ·路径的存储及读写 | 第82-83页 |
| ·路径拟合及智能优化 | 第83-85页 |
| ·记忆自动截割 | 第85页 |
| ·掘进机记忆截割控制功能的实现 | 第85-87页 |
| ·地面试验 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 5 煤巷掘进断面边界控制方法研究 | 第91-111页 |
| ·边界控制关键参数选择 | 第91-95页 |
| ·掘进机断面边界控制方案 | 第95-101页 |
| ·人工截割断面边界控制方法 | 第95-97页 |
| ·自动截割断面边界控制方法 | 第97-99页 |
| ·记忆截割断面边界控制方法 | 第99-101页 |
| ·掘进机断面边界控制功能的实现 | 第101-103页 |
| ·地面试验 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-111页 |
| 6 系统误差分析 | 第111-129页 |
| ·系统误差来源分析 | 第111-112页 |
| ·控制系统稳态误差对断面边界误差的影响 | 第112-121页 |
| ·控制系统传递函数 | 第112-118页 |
| ·控制系统仿真及稳定性分析 | 第118-120页 |
| ·控制系统稳态误差及其对断面边界误差的影响 | 第120-121页 |
| ·传感器精度对断面边界误差的影响 | 第121-123页 |
| ·截割臂惯性对断面边界误差的影响 | 第123-125页 |
| ·系统控制方法对断面边界误差的影响 | 第125-127页 |
| ·系统的总体误差 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 7 结语与展望 | 第129-135页 |
| ·主要研究工作总结 | 第129-131页 |
| ·论文的创新点 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 作者简介及攻读期成果 | 第145-147页 |
