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加工中心双驱进给系统动态特性研究

摘要第1-9页
Abstract第9-11页
插图索引第11-12页
附表索引第12-13页
第1章 绪论第13-22页
   ·课题来源及研究意义第13-15页
     ·研究的意义第13-15页
     ·课题的来源第15页
   ·国内外研究现状第15-20页
     ·双驱滚珠丝杠技术应用第15-17页
     ·双驱滚珠丝杠控制应用第17-19页
     ·双驱滚珠丝杠理论研究第19-20页
   ·主要研究内容第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第2章 进给系统的驱动方式和数学模型的建立第22-30页
   ·单驱滚珠丝杠存在的问题第22-26页
     ·滚珠丝杠的振动频率方程和振型函数第22-24页
     ·丝杠扭转振动的频率方程和振型函数第24-26页
   ·双驱进给系统的重心驱动基本原理第26-27页
   ·双驱滚珠丝杠进给控制方法第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 双驱进给系统态性能检测系统设计第30-42页
   ·检测系统设计第30页
     ·加工中心结构简介第30页
     ·检测实验条件第30页
   ·检测系统总体设计参数及实体建模第30-36页
     ·检测系统的机械系统第31-36页
     ·检测系统的同步性测试第36页
     ·双驱滚珠丝杠副的定位精度第36页
   ·检测系统总方案第36页
   ·测量系统设计第36-40页
     ·伺服系统的选择第37-38页
     ·定位精度的测量第38页
     ·加速度的测量第38页
     ·温度的测量第38-39页
     ·力的测量第39页
     ·噪声的测量第39-40页
   ·数据处理方法第40页
   ·测试系统的设计第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 双驱进给系统动态性能分析第42-53页
   ·双驱滚珠丝杠系统有限元建模方法第42页
   ·加工中心双驱滚珠丝杠系统动力学分析第42-46页
     ·双驱滚珠丝杠进给系统滚珠丝杠轴向刚度第43页
     ·双驱滚珠丝杠进给系统滚珠丝杠扭转刚度第43页
     ·双驱滚珠丝杠进给系统的动力学模型第43-46页
   ·双驱滚珠丝杠进给系统的模态分析第46-52页
     ·模态分析基本理论第46页
     ·模态分析参数设计第46-47页
     ·双驱滚珠丝杠系统的模态分析第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 双驱进给系统热特性分析第53-62页
   ·双驱进给系统动态热特性分析第53-56页
     ·双驱滚珠丝杠进给系统热源模型第53-54页
     ·双驱滚珠丝杠进给系统发热量计算第54-55页
     ·双驱滚珠丝杠进给系统的发热率的计算第55-56页
     ·双驱滚珠丝杠温升与热变形的关系第56页
   ·温度场和热变形仿真分析第56-57页
     ·温度场的基本方程一导热的基本定律第56-57页
     ·双驱滚珠丝杠热变形方程第57页
   ·双驱滚珠丝杠进给系统边界条件第57-60页
     ·滚珠丝杠进给系统的热交换第58-60页
   ·双驱滚珠丝杠进给系统温度场分析第60-61页
   ·小结第61-62页
结论与展望第62-64页
 本文结论第62-63页
 本文展望第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
附录A 攻读硕士研究生期间发表的论文第69页

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