加工中心双驱进给系统动态特性研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13-15页 |
| ·研究的意义 | 第13-15页 |
| ·课题的来源 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·双驱滚珠丝杠技术应用 | 第15-17页 |
| ·双驱滚珠丝杠控制应用 | 第17-19页 |
| ·双驱滚珠丝杠理论研究 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 进给系统的驱动方式和数学模型的建立 | 第22-30页 |
| ·单驱滚珠丝杠存在的问题 | 第22-26页 |
| ·滚珠丝杠的振动频率方程和振型函数 | 第22-24页 |
| ·丝杠扭转振动的频率方程和振型函数 | 第24-26页 |
| ·双驱进给系统的重心驱动基本原理 | 第26-27页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给控制方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双驱进给系统态性能检测系统设计 | 第30-42页 |
| ·检测系统设计 | 第30页 |
| ·加工中心结构简介 | 第30页 |
| ·检测实验条件 | 第30页 |
| ·检测系统总体设计参数及实体建模 | 第30-36页 |
| ·检测系统的机械系统 | 第31-36页 |
| ·检测系统的同步性测试 | 第36页 |
| ·双驱滚珠丝杠副的定位精度 | 第36页 |
| ·检测系统总方案 | 第36页 |
| ·测量系统设计 | 第36-40页 |
| ·伺服系统的选择 | 第37-38页 |
| ·定位精度的测量 | 第38页 |
| ·加速度的测量 | 第38页 |
| ·温度的测量 | 第38-39页 |
| ·力的测量 | 第39页 |
| ·噪声的测量 | 第39-40页 |
| ·数据处理方法 | 第40页 |
| ·测试系统的设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 双驱进给系统动态性能分析 | 第42-53页 |
| ·双驱滚珠丝杠系统有限元建模方法 | 第42页 |
| ·加工中心双驱滚珠丝杠系统动力学分析 | 第42-46页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统滚珠丝杠轴向刚度 | 第43页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统滚珠丝杠扭转刚度 | 第43页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统的动力学模型 | 第43-46页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统的模态分析 | 第46-52页 |
| ·模态分析基本理论 | 第46页 |
| ·模态分析参数设计 | 第46-47页 |
| ·双驱滚珠丝杠系统的模态分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 双驱进给系统热特性分析 | 第53-62页 |
| ·双驱进给系统动态热特性分析 | 第53-56页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统热源模型 | 第53-54页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统发热量计算 | 第54-55页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统的发热率的计算 | 第55-56页 |
| ·双驱滚珠丝杠温升与热变形的关系 | 第56页 |
| ·温度场和热变形仿真分析 | 第56-57页 |
| ·温度场的基本方程一导热的基本定律 | 第56-57页 |
| ·双驱滚珠丝杠热变形方程 | 第57页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统边界条件 | 第57-60页 |
| ·滚珠丝杠进给系统的热交换 | 第58-60页 |
| ·双驱滚珠丝杠进给系统温度场分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 本文结论 | 第62-63页 |
| 本文展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第69页 |