基于图像检测的实时鞋底定位装置的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关的研究现状及分析 | 第15-17页 |
| ·本文主要的研究内容和章节安排 | 第17-20页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 实时鞋底定位装置的体系结构设计 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·实时鞋底定位装置的工作原理 | 第20-21页 |
| ·实时鞋底定位装置的设计要求 | 第21-22页 |
| ·系统功能要求 | 第21页 |
| ·系统性能要求 | 第21-22页 |
| ·实时鞋底定位装置的体系结构设计 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 实时鞋底定位装置的硬件设计 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·硬件设计要求 | 第24页 |
| ·实时鞋底定位装置的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·图像采集 | 第24-27页 |
| ·位姿计算 | 第27-33页 |
| ·实时显示 | 第33-34页 |
| ·数据缓存 | 第34-37页 |
| ·位姿执行机构 | 第37页 |
| ·硬件测试 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实时鞋底定位装置的软件设计 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·软件设计的要求及开发环境 | 第39-40页 |
| ·装置软件设计的要求 | 第39页 |
| ·DSP开发环境及工具 | 第39-40页 |
| ·装置主程序设计 | 第40-41页 |
| ·系统初始化 | 第41-42页 |
| ·图像采集 | 第42-43页 |
| ·实时显示 | 第43-45页 |
| ·图像预处理 | 第45-51页 |
| ·图像平滑滤波 | 第46-47页 |
| ·图像对比度增强 | 第47-49页 |
| ·图像边缘提取 | 第49-50页 |
| ·图像灰度转换和二值化 | 第50-51页 |
| ·位姿计算 | 第51-54页 |
| ·目标物体粗定位 | 第52-53页 |
| ·目标物体特征提取 | 第53-54页 |
| ·目标物体精定位 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实时鞋底定位装置的调试及测试结果分析 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·图像采集及实时显示调试 | 第55-57页 |
| ·I~2C时序调试 | 第55-56页 |
| ·图像采集信号调试 | 第56页 |
| ·实时显示的调试 | 第56-57页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第57-61页 |
| ·边缘提取 | 第57-58页 |
| ·特征提取 | 第58-59页 |
| ·定位效果 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
