| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·电动汽车概述 | 第10-13页 |
| ·电动汽车的特点 | 第10-11页 |
| ·电动汽车在国内外的发展现状和发展方向 | 第11-13页 |
| ·车用电机控制器及其 IGBT 驱动的研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·电机控制器的国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·IGBT 驱动的国内外发展状况 | 第14页 |
| ·电动汽车电力驱动系统概述 | 第14-15页 |
| ·电力驱动的构成 | 第14页 |
| ·电动汽车用电机的选择 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的参考坐标系 | 第17-18页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-19页 |
| ·d -q 坐标系下永磁同步电机的基本方程 | 第19-20页 |
| ·矢量控制策略的原理 | 第20-24页 |
| ·矢量控制系统的基本结构组成 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的电压极限圆和电流极限圆 | 第21-22页 |
| ·常用定子电流的控制策略 | 第22-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第24-29页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第24-27页 |
| ·SVPWM 的算法实现 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 仿真模型及其实验验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统的设计 | 第30-42页 |
| ·控制器的硬件部分设计 | 第30-38页 |
| ·功率变换电路 | 第31页 |
| ·驱动电路和辅助电源电路的设计 | 第31-35页 |
| ·位置信号检测单元设计 | 第35-36页 |
| ·电压和电流检测电路 | 第36-37页 |
| ·保护电路 | 第37-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-41页 |
| ·软件流程设计 | 第39-40页 |
| ·位置信号处理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 IGBT 工作特性与驱动电路的研究 | 第42-59页 |
| ·IGBT 简介 | 第42-44页 |
| ·IGBT 结构和特点 | 第42-43页 |
| ·IGBT 的动态特性 | 第43-44页 |
| ·车用 IGBT 选型分析 | 第44-48页 |
| ·环境要求 | 第44-45页 |
| ·IGBT 参数选型分析 | 第45-48页 |
| ·IGBT 驱动电路设计 | 第48-55页 |
| ·驱动电路要求 | 第48-51页 |
| ·IGBT 的驱动条件 | 第51-53页 |
| ·IGBT 驱动芯片 | 第53-55页 |
| ·IGBT 损耗分析 | 第55-58页 |
| ·IGBT 的损耗计算 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| ·实验台架及设备 | 第59-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·控制器实验结果 | 第60-61页 |
| ·IGBT 驱动实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |