| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-12页 |
| ·多目标跟踪 | 第8-10页 |
| ·随机集理论 | 第10-11页 |
| ·扩展目标跟踪 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于随机集的多目标跟踪理论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·随机集统计理论 | 第13-16页 |
| ·随机集理论 | 第13-15页 |
| ·随机集多目标跟踪理论 | 第15-16页 |
| ·PHD 滤波算法 | 第16-21页 |
| ·PHD 滤波算法流程 | 第16-17页 |
| ·高斯混合 PHD | 第17-21页 |
| ·CBMeMBer 滤波算法 | 第21-26页 |
| ·MeMBer 滤波算法 | 第21-23页 |
| ·CBMeMBer 滤波算法流程 | 第23-24页 |
| ·高斯混合 CBMeMBer | 第24-26页 |
| ·仿真实验与分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于PHD的多扩展目标跟踪方法 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于高斯混合 PHD 的扩展目标跟踪方法 | 第31-37页 |
| ·系统模型 | 第32-33页 |
| ·算法流程 | 第33-37页 |
| ·基于高斯逆威舍特 PHD 的扩展目标跟踪方法 | 第37-42页 |
| ·系统模型 | 第37-38页 |
| ·算法流程 | 第38-42页 |
| ·仿真实验与分析 | 第42-49页 |
| ·ET-GM-PHD 仿真 | 第42-45页 |
| ·ET-GIW-PHD 仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于CBMeMBer的多扩展目标跟踪方法 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于高斯混合 CBMeMBer 的扩展目标跟踪方法 | 第51-55页 |
| ·系统模型 | 第51-52页 |
| ·算法流程 | 第52-55页 |
| ·仿真实验与分析 | 第55-60页 |
| ·仿真场景一 | 第55-58页 |
| ·仿真场景二 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第71-72页 |