| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制的研究方向 | 第14-15页 |
| ·dSPACE 软硬件实时控制平台 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 PMSM 的数学模型及矢量控制 | 第18-29页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第18-20页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第20-24页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第21页 |
| ·不同电流模式下的控制策略 | 第21-24页 |
| ·电压空间矢量原理(SVPWM) | 第24-28页 |
| ·电压空间矢量的基本概念 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量的实现方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PMSM 伺服系统的离线仿真及软件介绍 | 第29-42页 |
| ·PMSM 伺服系统的矢量控制模型 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理框图 | 第29-30页 |
| ·负 id补偿法弱磁控制 | 第30页 |
| ·抗积分饱和 PI 控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·PMSM 伺服系统的仿真结果 | 第31-36页 |
| ·id=0 与负 id弱磁控制的仿真比较 | 第32-35页 |
| ·普通 PI 调节器与抗积分饱和 PI 调节器的比较 | 第35-36页 |
| ·dSPACE 实时仿真平台的软件设计 | 第36-40页 |
| ·SVPWM 的生成及中断保护 | 第37-38页 |
| ·光码盘位置和速度的计算 | 第38-40页 |
| ·电流、电压和 IPM 温度的 A/D 采样调理 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 PMSM 伺服系统的硬件平台设计 | 第42-54页 |
| ·PMSM 伺服系统的硬件组成 | 第42-44页 |
| ·DS1104 硬件接口板设置 | 第43页 |
| ·SEMIKRON 的 IPM 模块 | 第43-44页 |
| ·SKiiP 模块信号调理板设计 | 第44-50页 |
| ·供电电源板 | 第44-45页 |
| ·信号调理板的设计 | 第45-50页 |
| ·CPLD 硬件保护设计 | 第50-53页 |
| ·CPLD 外围电路设计 | 第50-51页 |
| ·CPLD 硬件保护的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 PMSM 伺服系统的实验验证 | 第54-59页 |
| ·永磁同步电机伺服系统实验 | 第54-58页 |
| ·驱动波形 | 第54-55页 |
| ·基速以下实验波形 | 第55-56页 |
| ·基速及基速以上实验波形 | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间获得的荣誉、发表学术论文及科研项目情况 | 第65页 |