低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·SRM控制研究的热点 | 第10-11页 |
| ·SRM转矩脉动抑制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 SRM的工作原理和数学模型 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·SRM的基本结构 | 第14-15页 |
| ·SRM的工作原理 | 第15-16页 |
| ·SRM的数学模型 | 第16-21页 |
| ·基本方程式 | 第16-19页 |
| ·简化线性模型 | 第19-20页 |
| ·非线性电感模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 SRM转矩脉动抑制的控制策略研究 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·SRM转矩脉动产生的原因 | 第22-24页 |
| ·电机本体结构的原因 | 第22-23页 |
| ·传统的SRM控制策略 | 第23-24页 |
| ·SRM转矩脉动抑制的控制策略 | 第24-29页 |
| ·转矩分配控制策略 | 第24-26页 |
| ·转矩补偿控制策略 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第27-28页 |
| ·微步控制策略 | 第28页 |
| ·优化开通关断角控制策略 | 第28-29页 |
| ·智能控制策略 | 第29页 |
| ·控制策略的综合分析和比较 | 第29-31页 |
| ·各种策略的优缺点 | 第30页 |
| ·本文方案的选择 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于转矩补偿的SRM直接转矩控制 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统的整体设计 | 第32-33页 |
| ·转速调节器的设计 | 第33页 |
| ·转矩补偿单元的设计 | 第33-35页 |
| ·基本原理 | 第33-34页 |
| ·补偿相的确定 | 第34-35页 |
| ·开通、关断角的选择 | 第35页 |
| ·转矩滞环控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第37-39页 |
| ·仿真环境 | 第37页 |
| ·仿真系统 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于STM32的SRM控制系统 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第40-50页 |
| ·硬件平台整体结构 | 第40-41页 |
| ·微控制器 | 第41-42页 |
| ·位置传感器电路 | 第42-43页 |
| ·键盘和显示电路 | 第43-44页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·保护电路 | 第45-46页 |
| ·功率变换电路 | 第46-48页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·电磁兼容 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件部分 | 第50-55页 |
| ·软件总体结构 | 第50-51页 |
| ·直接转矩 | 第51-52页 |
| ·位置判断及换相逻辑 | 第52-53页 |
| ·转速测量 | 第53-54页 |
| ·PI调节器 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验与结果分析 | 第56-61页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·实验装置说明 | 第56-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
