深海油气管道法兰连接系统及样机实验研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-31页
·引言	第12-13页
·课题研究背景及意义	第13-14页
·深海油气管道连接技术及法兰连接系统发展现状	第14-26页
·管道连接技术	第14-17页
·管道法兰连接系统国外发展现状	第17-24页
·管道法兰连接系统国内发展现状	第24-26页
·法兰连接系统相关技术	第26-30页
·液压同步控制技术	第26-28页
·液压同步控制策略	第28-30页
·论文研究的主要内容	第30-31页
第2章 深海油气管道法兰连接系统总体设计	第31-53页
·引言	第31页
·管道法兰连接系统总体方案组成	第31-33页
·技术指标及要求	第31页
·管道法兰连接系统总体方案	第31-33页
·管道法兰连接系统三维结构方案设计	第33-49页
·H 架三维结构设计	第34-36页
·管道对接机具三维结构设计	第36-39页
·法兰连接机具三维结构设计	第39-49页
·管道法兰连接系统液压系统设计	第49-52页
·轴向对准工具液压系统	第50页
·法兰连接机具液压系统	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第3章 轴向对准工具夹紧机构的优化设计	第53-74页
·引言	第53页
·夹紧机构的受力计算及管道应力分析	第53-60页
·夹紧机构的受力计算	第53-54页
·管道的应力分析	第54-60页
·夹紧机的构优化	第60-73页
·夹紧机构优化数学模型	第60-62页
·优化算法	第62-67页
·优化结果分析	第67-73页
·本章小结	第73-74页
第4章 法兰连接机具多马达同步控制研究	第74-95页
·引言	第74页
·多马达同步控制策略	第74-76页
·多马达同步控制方案确定	第74-75页
·多液压马达相邻耦合同步控制策略	第75-76页
·阀控马达位置伺服系统的数学模型建立	第76-82页
·阀控液压马达动力机构传递函数	第77-80页
·电液伺服阀传递函数	第80-81页
·伺服放大器与位移传感器传递函数	第81页
·阀控马达位置伺服系统传递函数	第81-82页
·多马达同步滑模控制器设计	第82-94页
·滑模变结构控制的基本原理	第82-84页
·新型指数趋近律	第84-88页
·跟踪误差滑模控制器设计	第88-90页
·同步误差控制器设计	第90-91页
·多马达同步控制仿真	第91-94页
·本章小结	第94-95页
第5章 螺栓法兰连接结构预紧的优化	第95-111页
·引言	第95页
·螺栓法兰连接结构预紧力的计算	第95-101页
·法兰密封基本原理	第95-96页
·螺栓预紧力的计算	第96-101页
·基于弹性相关性理论的螺栓预紧优化方法分析	第101-104页
·弹性相关性理论概述	第101-102页
·弹性相关性的数学表示	第102-104页
·螺栓法兰连接系统的数值分析	第104-110页
·单元的选择	第104-105页
·螺栓法兰连接结构预紧过程的数值模拟	第105-110页
·本章小结	第110-111页
第6章 法兰连接机具的样机试验研究	第111-121页
·引言	第111页
·法兰连接试验装置	第111-112页
·法兰连接机具系统调试试验	第112-115页
·马达初始液阻的测定	第112-113页
·螺母引入机构机械摩擦测试试验	第113-115页
·法兰连接机具马达同步控制实验	第115-118页
·控制系统硬件组成	第116页
·控制系统软件实现	第116-117页
·实验结果	第117-118页
·法兰连接系统陆上连接试验	第118-119页
·本章小结	第119-121页
结论	第121-122页
参考文献	第122-131页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第131-132页
致谢	第132-133页
个人简历	第133页