目录 | 第1-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
Abstract | 第9-13页 |
第1章 绪论 | 第13-20页 |
·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
·蜂窝网无线定位系统 | 第14-15页 |
·国内外研究现状 | 第15-17页 |
·国外研究现状 | 第15-16页 |
·国内研究现状 | 第16-17页 |
·移动终端定位技术的主要技术难点 | 第17-18页 |
·研究的主要内容 | 第18页 |
·论文的章节安排 | 第18-20页 |
第2章 蜂窝网移动终端定位方法与信道模型 | 第20-29页 |
·蜂窝网无线定位基本原理和方法 | 第20-24页 |
·方位测量定位方法(AOA) | 第20页 |
·圆周定位原理(TOA) | 第20-21页 |
·双曲线定位的原理(TDOA) | 第21页 |
·混合定位 | 第21页 |
·数据融合定位 | 第21-22页 |
·Cell-ID定位 | 第22页 |
·指纹信号定位 | 第22页 |
·场强定位 | 第22-23页 |
·蜂窝网多维精度定位 | 第23-24页 |
·定位系统和定位技术的选择 | 第24页 |
·CDMA系统定位过程 | 第24-25页 |
·定位服务的质量 | 第25页 |
·蜂窝网无线定位的信道模型 | 第25-27页 |
·COST259信道模型 | 第25-26页 |
·延时扩展Greenstein模型 | 第26页 |
·基于几何结构的单次反射统计信道模型 | 第26-27页 |
·定位性能评价指标 | 第27-28页 |
·均方误差与克拉美罗下界 | 第27-28页 |
·累计分布函数 | 第28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 基于TDOA的蜂窝网定位算法分析 | 第29-40页 |
·TDOA估计模型 | 第29-30页 |
·TDOA定位算法的数学模型 | 第30-31页 |
·定位问题的最小二乘表示 | 第30-31页 |
·TDOA双曲线模型 | 第31页 |
·TDOA的算法分析 | 第31-37页 |
·具有解析表达式的Chan算法 | 第31-34页 |
·递归的Taylor序列展开算法 | 第34-35页 |
·球面插值(SI)算法 | 第35-37页 |
·算法性能仿真 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第4章 非视距环境下的误差抑制算法分析 | 第40-51页 |
·非视距误差NLOS及其抑制 | 第40-42页 |
·非视距误差模型及特点 | 第40-41页 |
·NLOS误差鉴别抑制算法 | 第41-42页 |
·基于卡尔曼滤波的非视距误差抑制算法 | 第42-46页 |
·卡尔曼滤波 | 第43页 |
·使用卡尔曼滤波算法实现NLOS误差的抑制 | 第43-44页 |
·卡尔曼滤波器消除NLOS误差 | 第44-45页 |
·卡尔曼滤波器初始值设置 | 第45-46页 |
·TDOA/AOA联合定位 | 第46-47页 |
·定位系统的观测模型 | 第46页 |
·用EKF算法实现TDOA/AOA联合定位 | 第46-47页 |
·仿真分析 | 第47-50页 |
·小结 | 第50-51页 |
第5章 混合定位算法研究 | 第51-63页 |
·推广的Chann混合定位算法 | 第51-53页 |
·仿真性能分析 | 第52-53页 |
·基于扩展卡尔曼滤波的三维TDOA/AOA混合定位 | 第53-56页 |
·误差模型及混合定位 | 第53-55页 |
·仿真性能分析 | 第55-56页 |
·MIMO通信系统的单基站混合定位算法 | 第56-61页 |
·MIMO技术简介 | 第56-57页 |
·混合定位模型 | 第57-58页 |
·混合TDOA/AOA/AOD定位方法 | 第58-59页 |
·仿真分析 | 第59-61页 |
·小结 | 第61-63页 |
总结与展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
附录A 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69页 |