| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14页 |
| ·采样机简介及国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·采样机简介 | 第14-15页 |
| ·国内采样机发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外采样机发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究目的及内容 | 第17页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 采样工艺研究 | 第19-26页 |
| ·金属物料力学性能研究 | 第19-22页 |
| ·物料力学性能参数理论研究 | 第19-21页 |
| ·金属物料的力学性能值 | 第21-22页 |
| ·金属物料采样工况介绍 | 第22页 |
| ·现有采样工艺简介与分析 | 第22-23页 |
| ·采样点确定方法简介与分析 | 第22-23页 |
| ·采样方式简介与分析 | 第23页 |
| ·采样新工艺设计 | 第23-25页 |
| ·采样点的设计 | 第23-24页 |
| ·采样方法研究 | 第24-25页 |
| ·采样过程工艺制定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 采样头结构创新设计 | 第26-33页 |
| ·采样头总体方案设计 | 第26页 |
| ·采样头功能设定 | 第26页 |
| ·采样头各功能的实现方案 | 第26页 |
| ·采样头具体结构设计 | 第26-28页 |
| ·采样头结构组成 | 第26-27页 |
| ·采样头结构中复杂零件设计 | 第27-28页 |
| ·采样头尺寸优化设计 | 第28-30页 |
| ·采样头模型简化 | 第28-29页 |
| ·旋转筒内径及清理板安装位置优化设计 | 第29-30页 |
| ·采样头切削过程稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·切削过程说明 | 第30页 |
| ·切削过程稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·采样头工作过程说明及其运动仿真 | 第31-32页 |
| ·采样头具体工作过程说明 | 第31-32页 |
| ·采样头实体建模与运动仿真 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 采样头驱动系统设计 | 第33-51页 |
| ·驱动装置选择与升降架设计 | 第33-35页 |
| ·驱动装置的选择 | 第33-34页 |
| ·升降架设计 | 第34-35页 |
| ·采样头液压驱动系统设计 | 第35-44页 |
| ·硬化层主切削力简化计算模型建立 | 第35-37页 |
| ·切削过程各运动控制方案的确定 | 第37-38页 |
| ·采样头旋转驱动功率计算 | 第38-41页 |
| ·液压马达、液压泵和电机的选择 | 第41-43页 |
| ·液压系统原理图设计 | 第43-44页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第44-50页 |
| ·容腔节点介绍 | 第45-46页 |
| ·各元件模型的建立 | 第46-48页 |
| ·系统仿真模型的建立与仿真 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 采样机大车横梁优化设计 | 第51-61页 |
| ·机械优化设计概述 | 第51页 |
| ·采样机整机三维建模及横梁受力分析 | 第51-54页 |
| ·采样机三维模型建立 | 第51-52页 |
| ·大车横梁受力分析 | 第52-54页 |
| ·横梁结构优化数学模型建立 | 第54-57页 |
| ·结构优化的基本过程和关键步骤 | 第54-55页 |
| ·横梁截面形式选择及优化模型建立 | 第55-57页 |
| ·基于ANSYS workbench的横梁截面参数优化 | 第57-60页 |
| ·ANSYS workbench简介 | 第57页 |
| ·优化变量的范围设定 | 第57-58页 |
| ·workbench建模分析与参数优化 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67页 |