| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-16页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外相关研究现状与分析 | 第16-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·主要存在的问题 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容和方案 | 第21-29页 |
| ·研究内容 | 第22-24页 |
| ·研究方案 | 第24-29页 |
| 第2章 自动像点量测的基本算法和策略 | 第29-51页 |
| ·基于(区域)灰度信息的影像匹配 | 第29-34页 |
| ·基于特征的影像匹配 | 第34-41页 |
| ·尺度不变量特征变换-SIFT | 第34-38页 |
| ·基于GPU的SIFT加速 | 第38-40页 |
| ·灰度信息与特征相结合的影像匹配 | 第40-41页 |
| ·摄影测量中双视立体影像对的影像匹配 | 第41-43页 |
| ·摄影测量中双视立体影像对的影像匹配解决方案 | 第42页 |
| ·摄影测量中双视立体影像对的影像匹配试验与结论 | 第42-43页 |
| ·误匹配点和粗差点的剔除 | 第43-47页 |
| ·随机抽样一致性(RANSAC)算法 | 第44-45页 |
| ·基于双视立体模型的观测值粗差定位与剔除 | 第45-47页 |
| ·实验与分析 | 第47-50页 |
| ·RANSAC在立体影像匹配中粗差剔除 | 第47-48页 |
| ·在SIFT的引导下高精度立体影像匹配 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 影像间初始拓扑关系的重建 | 第51-68页 |
| ·摄影机安装方位与像点系统误差改正 | 第52-57页 |
| ·摄影机的检校参数与摄影影像 | 第52-54页 |
| ·摄影机安装方位自动确定 | 第54-57页 |
| ·利用GPS/IMU等辅助数据重建影像间的初始拓扑关系 | 第57-60页 |
| ·无定位等辅助数据的影像间初始关系的重建 | 第60-65页 |
| ·验证与实验 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 高精度像点量测 | 第68-83页 |
| ·多视立体模型的建立 | 第69-74页 |
| ·多视立体模型的定义与解析 | 第69-71页 |
| ·多视立体模型中影像叠拼图的制作 | 第71页 |
| ·基于影像叠拼图的影像叠置分析 | 第71-74页 |
| ·多视立体模型的影像匹配 | 第74-79页 |
| ·基于相邻两两影像匹配的连接点提取 | 第74-75页 |
| ·基于叠置分析的多片匹配算法 | 第75-79页 |
| ·多视立体模型中粗差点的剔除 | 第79-82页 |
| ·多片前交来进行匹配粗差点的剔除 | 第79-80页 |
| ·自动量测像点中粗差点的自动剔除 | 第80-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 区域网的自动分区方法 | 第83-99页 |
| ·自动像点量测的属性与分析 | 第83-91页 |
| ·像片连接点的属性与关系表达 | 第84-87页 |
| ·对区域网平差测区设计的建议 | 第87页 |
| ·像片连接点的基本设置 | 第87-88页 |
| ·按像片基本点位邻域统计像片连接点 | 第88-91页 |
| ·区域网光束法平差的自动分区解算 | 第91-93页 |
| ·弱区与无连接点区的处理 | 第93-96页 |
| ·弱区与无连接点区的自动分析 | 第94-96页 |
| ·对弱区进行机人交互式补点 | 第96页 |
| ·实验与分析 | 第96-98页 |
| ·单航带自动断点分析 | 第96页 |
| ·区域网的自动分区实验 | 第96-98页 |
| 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 控制点的自动布设与控制点自动量测 | 第99-111页 |
| ·控制点的自动布设与量测 | 第99-106页 |
| ·控制点自动布设方案 | 第100页 |
| ·控制点自动布设的理论根据 | 第100-101页 |
| ·控制点位的自动的确定 | 第101-106页 |
| ·有控制点全自动量测方法 | 第106-109页 |
| ·控制点影像库的建立与数据结构 | 第106-107页 |
| ·控制点点位粗略位置的全自动确定 | 第107-108页 |
| ·控制点点位全自动搜索策略 | 第108-109页 |
| ·控制点点位全自动精确量测 | 第109页 |
| 本章小结 | 第109-111页 |
| 第7章 智能空中三角测量系统 | 第111-131页 |
| ·智能空中三角测量的系统组成 | 第111-113页 |
| ·智能空中三角测量数据处理流程 | 第113-116页 |
| ·智能空中三角测量的总体数据处理流程 | 第113-114页 |
| ·数据预处理流程 | 第114页 |
| ·自动像点量测与“机人”交互编辑 | 第114-115页 |
| ·自动控制点点位布设与量测 | 第115-116页 |
| ·智能空中三角测量系统的并行处理机制 | 第116-120页 |
| ·并行处理硬件结构 | 第116-117页 |
| ·任务并行处理机制的实现过程 | 第117-119页 |
| ·智能空中三角测量系统的任务并行分配策略 | 第119-120页 |
| ·总体实验 | 第120-130页 |
| ·智能空中三角测量的总体实验方案 | 第120-122页 |
| ·总体实验结果 | 第122-130页 |
| 本章小结 | 第130-131页 |
| 第8章 总结与展望 | 第131-134页 |
| ·主要工作 | 第131-132页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第134页 |
| 攻读博士学位期间主持和参加的主要科研项目 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-139页 |
| 后记 | 第139页 |