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基于多小波与三焦点张量的稠密匹配算法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·本文研究意义及目的第9-12页
   ·立体匹配研究综述第12-14页
   ·稠密匹配研究综述第14-15页
   ·课题来源及本文研究内容第15-17页
第2章 立体匹配常用方法第17-32页
   ·引言第17页
   ·基于特征的匹配研究第17-24页
     ·Harris 算子第17-18页
     ·SUSAN 算子第18-20页
     ·SIFT 算子第20-24页
   ·基于区域的匹配方法第24-26页
   ·视差生长算法第26-27页
   ·匹配方法对比验证第27-31页
     ·特征提取算法性能比较第27-29页
     ·相似性测度性能比较第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 基于多小波的稠密视差图提取算法第32-46页
   ·引言第32-33页
   ·多小波理论基本原理第33-39页
     ·小波理论第33-36页
     ·多小波理论第36-39页
   ·基于多小波变换的稠密视差图提取算法第39-41页
   ·算法实验第41-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 基于三焦点张量的稠密匹配算法第46-62页
   ·引言第46页
   ·对极几何第46-50页
     ·基本矩阵第47页
     ·基本矩阵算法第47-49页
     ·基于极几何约束的立体匹配的研究第49-50页
   ·三焦点张量在立体匹配中的应用研究第50-55页
     ·三视图几何第50-51页
     ·计算三焦点张量第51-52页
     ·三焦点张量引导的稀疏匹配算法研究第52-53页
     ·三焦点张量与视差生长相结合的稠密匹配算法第53-55页
   ·算法对比实验第55-61页
     ·稀疏匹配实验第55-58页
     ·稠密匹配对比实验第58-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第68-69页
致谢第69-70页
作者简介第70页

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