| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第8页 |
| ·自动化立体仓库的发展现状 | 第8-12页 |
| ·系统建模与仿真技术的研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 自动化立体仓库物流系统的作业流程与不确定因素 | 第15-26页 |
| ·立体仓库物流系统的构成 | 第15-19页 |
| ·堆垛机 | 第16页 |
| ·货架 | 第16-18页 |
| ·传送设备 | 第18-19页 |
| ·立体仓库物流系统的作业流程 | 第19-24页 |
| ·入库作业流程 | 第19-21页 |
| ·出库作业流程 | 第21-23页 |
| ·盘库作业流程 | 第23页 |
| ·库内搬移作业流程 | 第23-24页 |
| ·立体仓库物流系统的不确定因素 | 第24-25页 |
| ·影响立体仓库物流系统的因素 | 第24页 |
| ·立体仓库物流系统中各因素的适应性 | 第24-25页 |
| ·不确定因素的特点 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动化立体仓库的规划与设计 | 第26-38页 |
| ·立体仓库的主要参数 | 第26-27页 |
| ·立体仓库的规划原则与设计过程 | 第27-29页 |
| ·立体仓库的规划原则 | 第27-28页 |
| ·立体仓库的设计步骤 | 第28-29页 |
| ·立体仓库的总体规划 | 第29-37页 |
| ·仓库形式和作业方式的确定 | 第29页 |
| ·托盘单元的参数和货格尺寸设计 | 第29-31页 |
| ·货架总体尺寸 | 第31-32页 |
| ·货物单元出入高层货架的形式 | 第32-34页 |
| ·货架区与作业区的衔接方式 | 第34-37页 |
| ·立体仓库规划设计中的关键问题 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自动化立体仓库物流系统仿真模型 | 第38-50页 |
| ·离散事件系统 | 第38-41页 |
| ·仿真方法 | 第38-39页 |
| ·仿真系统的组成和建模技术 | 第39-40页 |
| ·仿真步骤 | 第40-41页 |
| ·立体仓库物流系统流程模型 | 第41-46页 |
| ·立体仓库物流系统的层次模型 | 第42页 |
| ·基于Petri网的立体仓库物流系统的动态模型 | 第42-46页 |
| ·计算机仿真模型的构建 | 第46-49页 |
| ·Witness仿真模型 | 第46-49页 |
| ·仿真模型的基础数据及随机变量模型 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 自动化立体仓库物流系统仿真试验及数据分析 | 第50-55页 |
| ·仿真目的 | 第50页 |
| ·仿真条件与工况 | 第50-52页 |
| ·评估方法及统计参数 | 第52页 |
| ·仿真试验数据分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |