| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·焊接技术及窄间隙埋弧焊在国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| ·焊接技术的发展 | 第10-12页 |
| ·窄间隙埋弧焊在国内外的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·焊丝摆动控制系统的研究和 PLC 单片机的发展情况 | 第14-17页 |
| ·焊丝摆动系统研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 焊丝摆动系统的动力系统设计 | 第19-28页 |
| ·电机参数的计算 | 第19-22页 |
| ·提升机构的电机计算 | 第22-23页 |
| ·电机的选用 | 第23-28页 |
| 第3章 减速和传动装置的设计 | 第28-55页 |
| ·焊丝摆动机构的总体设计 | 第28页 |
| ·减速和传动装置的构造 | 第28-29页 |
| ·减速装置的传动比的选择 | 第29-30页 |
| ·传动比分配原则 | 第29页 |
| ·传动比的分配 | 第29-30页 |
| ·齿轮传动的机械设计 | 第30-45页 |
| ·齿轮类型的选择 | 第30页 |
| ·齿轮传动的设计计算 | 第30-31页 |
| ·按齿面接触强度设计 | 第31-45页 |
| ·二级齿轮的计算 | 第45页 |
| ·蜗轮蜗杆的机械设计 | 第45-54页 |
| ·焊丝夹持机构的设计 | 第54-55页 |
| 第4章 轴的设计与计算 | 第55-66页 |
| ·轴的计算 | 第55-63页 |
| ·轴的设计 | 第63-64页 |
| ·轴承与联轴器的选择 | 第64-66页 |
| 第5章 提升机构的设计 | 第66-77页 |
| ·滚珠丝杠的选用 | 第66-68页 |
| ·滚珠丝杠的设计与计算 | 第68-77页 |
| ·滚珠丝杠的设计条件 | 第68页 |
| ·滚珠丝杠基本参数的选择 | 第68-76页 |
| ·提升机构的其它结构设计 | 第76-77页 |
| 第6章 PLC 控制系统设计 | 第77-88页 |
| ·P LC 控制系统设计 | 第77-80页 |
| ·PLC 控制系统的结构设计 | 第77-79页 |
| ·PLC 控制系统的模式设计 | 第79-80页 |
| ·P LC 控制系统的控制过程设计 | 第80-88页 |
| ·操作界面的设计 | 第80-81页 |
| ·窄间隙埋弧焊焊接参数的设计 | 第81-82页 |
| ·焊丝摆动过程的设计 | 第82-85页 |
| ·窄间隙埋弧焊焊丝摆动宽度和摆动速度的设计 | 第85-88页 |
| 第7章 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |