| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·平台运动估计技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·运动目标检测技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·运动目标跟踪技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第18-19页 |
| ·论文主要工作 | 第18页 |
| ·主要创新点 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 机载平台运动估计和背景补偿 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·平台运动参数模型 | 第22-24页 |
| ·基于相干点漂移的点集配准全局运动估计技术 | 第24-33页 |
| ·常用特征点提取方法概述 | 第25-27页 |
| ·Harris 角点提取 | 第27-29页 |
| ·基于相干点漂移的点集配准算法 | 第29-33页 |
| ·背景运动补偿 | 第33-36页 |
| ·基于 RANSAC+LS 算法鲁棒参数估计 | 第33-35页 |
| ·双线性内插法运动补偿 | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 机载下视运动目标检测技术 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·运动目标检测方法概述 | 第39-42页 |
| ·基于高斯混合模型（GMM）的运动目标检测技术 | 第42-47页 |
| ·背景模型建立 | 第43-44页 |
| ·参数初始化 | 第44-45页 |
| ·参数更新和目标提取 | 第45-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于卡尔曼和均值漂移的运动目标稳定跟踪算法 | 第50-72页 |
| ·运动目标跟踪算法概述 | 第50-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标轨迹预测 | 第52-57页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第53-55页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标轨迹预测 | 第55-57页 |
| ·改进的均值漂移运动目标跟踪算法 | 第57-68页 |
| ·均值漂移算法概述 | 第58-60页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第60-65页 |
| ·基于卡尔曼滤波的均值漂移跟踪算法改进 | 第65-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |