| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 自动装药装置装药工艺分析及控制系统总体方案设计 | 第11-18页 |
| ·自动装药装置工艺分析 | 第11-15页 |
| ·自动装药需求分析 | 第11页 |
| ·自动装药装置结构与工艺分析 | 第11-15页 |
| ·自动装药装置控制系统的总体方案设计 | 第15-17页 |
| ·自动装药装置控制系统功能设计 | 第15页 |
| ·自动装药装置控制系统总体框架设计 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于检测参数的自动装药装置状态识别 | 第18-36页 |
| ·基于检测参数的自动装药装置状态特征 | 第18页 |
| ·下料量的检测 | 第18-20页 |
| ·夯实度的检测 | 第20-25页 |
| ·物位检测方法 | 第20-22页 |
| ·药剂夯实度检测的实现 | 第22-25页 |
| ·基于检测参数的自动装药状态识别 | 第25-35页 |
| ·自动装药状态的确定 | 第25-26页 |
| ·数据挖掘分类问题概述 | 第26-28页 |
| ·数据挖掘分类方法 | 第28-30页 |
| ·基于数据分类的自动装药系统运行状态识别的实现 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于状态识别的自动装药装置控制参数优化算法 | 第36-50页 |
| ·自动装药装置控制参数优化目标 | 第36页 |
| ·自动装药装置控制参数优化问题描述 | 第36-41页 |
| ·必经点最短路径问题 | 第36-37页 |
| ·基于状态识别的自动装药装置控制参数优化问题的描述 | 第37-41页 |
| ·基于状态识别的自动装药装置控制参数优化算法 | 第41-49页 |
| ·夯实参数优化算法 | 第41-45页 |
| ·基于状态识别的自动装药装置实时控制参数优化算法与实现 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 自动装药装置控制系统的实现及应用 | 第50-61页 |
| ·自动装药装置控制系统硬件结构 | 第50-51页 |
| ·自动装药控制系统软件结构 | 第51-57页 |
| ·PLC 控制的 I/O 点分配 | 第52-54页 |
| ·控制系统电气原理图 | 第54-56页 |
| ·自动装药控制流程 | 第56-57页 |
| ·自动装药试验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |
