| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·室内无线定位技术概述 | 第9-13页 |
| ·室内无线定位基本技术 | 第9-11页 |
| ·室内无线定位误差表示方法 | 第11-13页 |
| ·室内无线定位技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·室内无线定位技术研究现状 | 第13页 |
| ·室内无线定位技术标准化现状 | 第13-14页 |
| ·基于 CSS 的宽带无线定位技术研究 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基于 CSS 的宽带无线测距技术 | 第18-26页 |
| ·基于 CSS 的无线网络技术简介 | 第18-20页 |
| ·MDMA 调制技术 | 第18-19页 |
| ·CSS 无线定位技术的发展 | 第19-20页 |
| ·基于 CSS 的无线测距方法 | 第20-22页 |
| ·测距时延处理 | 第20页 |
| ·基于 CSS 的无线测距方法 | 第20-22页 |
| ·基于 CSS 的无线测距实验 | 第22-24页 |
| ·实验设置 | 第22-23页 |
| ·实验结果及分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 非视距传播误差识别与抑制 | 第26-34页 |
| ·非视距识别 | 第27-31页 |
| ·合作方法识别 NLOS | 第27-28页 |
| ·非合作方法识别 NLOS | 第28-31页 |
| ·非视距误差抑制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 增广状态变量自适应 EKF 在 CSS 测距中的应用 | 第34-44页 |
| ·经典卡尔曼滤波算法 | 第34-37页 |
| ·卡尔曼滤波器基本原理 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波器迭代过程 | 第35-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第36-37页 |
| ·增广状态变量自适应 EKF | 第37-39页 |
| ·增广状态变量的扩展卡尔曼滤波器 | 第37-38页 |
| ·自适应的 EKF | 第38-39页 |
| ·实验及结果分析 | 第39-43页 |
| ·实验设置 | 第39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 偏差分离估计算法在 CSS 测距中的应用 | 第44-56页 |
| ·定常偏差分离估计算法 | 第44-46页 |
| ·经典偏差分离估计算法的基本原理 | 第44-45页 |
| ·偏差分离估计算法迭代过程 | 第45-46页 |
| ·强跟踪滤波理论 | 第46-48页 |
| ·正交性原理 | 第47-48页 |
| ·渐消因子选取方法 | 第48页 |
| ·时变偏差分离估计滤波算法 | 第48-51页 |
| ·观测偏差分离估计 | 第48-50页 |
| ·时变偏差估计 | 第50-51页 |
| ·实验及结果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |