火炮身管中心线直线度的检测研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第6页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文章节的安排 | 第8-9页 |
| 第二章 直线度检测方法分析 | 第9-15页 |
| ·平面直线度误差检测方法 | 第9-13页 |
| ·空间直线度误差检测方法 | 第13-15页 |
| 第三章 炮管中心线直线度测量系统设计 | 第15-20页 |
| ·基于图像处理的激光准直法 | 第15页 |
| ·测量原理 | 第15页 |
| ·测量方法的特点 | 第15页 |
| ·测量系统设定 | 第15-20页 |
| ·测量系统的总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统硬件设计 | 第16-18页 |
| ·系统软件设计 | 第18页 |
| ·测量控制模块软件实现流程 | 第18-20页 |
| 第四章 摄像机的标定 | 第20-30页 |
| ·摄像机标定的作用 | 第20页 |
| ·标定的方法 | 第20-21页 |
| ·标定参考坐标系与摄像机模型 | 第21-30页 |
| 第五章 图像采集、预处理以及求取激光光斑质心 | 第30-40页 |
| ·图像采集 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30-34页 |
| ·中值滤波 | 第30-31页 |
| ·二值化处理 | 第31-34页 |
| ·常用的检测方法分析 | 第34-37页 |
| ·高斯拟合法求质心 | 第37-40页 |
| 第六章 实验结果及误差分析 | 第40-46页 |
| ·实验结果分析 | 第40-44页 |
| ·直线度误差的评定 | 第40-41页 |
| ·基于图像处理的火炮身管直线度分析 | 第41-44页 |
| ·实验误差分析 | 第44-46页 |
| 第七章 结论与展望 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·存在的问题及进一步研究的方向 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录A 实验程序及实验步骤 | 第51-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第55-56页 |
