基于永磁无刷直流电机电动汽车驱动系统的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·课题背景及研究意义	第8-9页
·电动汽车驱动系统研究现状及技术特点	第9-12页
·电动汽车驱动系统国内外研究现状	第9页
·电动汽车驱动系统的技术特点	第9-10页
·电动汽车驱动电机的选型	第10-11页
·电动汽车驱动方式的分类	第11-12页
·电动汽车驱动系统研究的技术难点	第12页
·本课题的研究内容	第12-14页
第二章 电动汽车用永磁无刷直流电机运行原理与设计	第14-26页
·永磁无刷直流电动机的运行原理	第14-16页
·电动汽车用永磁无刷直流电机动力参数的计算	第16-18页
·动力系统参数匹配	第16页
·驱动电机额定功率的确定	第16-17页
·驱动电机额定电压的确定	第17页
·驱动电机额定电流的确定	第17页
·驱动电机额定转速的确定	第17-18页
·驱动电机额定转矩的确定	第18页
·永磁无刷直流电机样机电磁方案的设计	第18-22页
·驱动电机主要尺寸确定	第19页
·驱动电机定子槽型结构的确定	第19-20页
·驱动电机极槽配合方案的确定	第20-22页
·驱动电机的样机的设计结果与实验	第22-25页
·设计结果	第22-23页
·样机电机试验	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 永磁无刷直流电动机换相转矩脉动分析与抑制	第26-38页
·产生换相转矩脉动的原因与分析	第26-30页
·产生换相转矩波动的原因	第26页
·换相过程分析	第26-30页
·永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制策略	第30-32页
·控制策略的分析	第30-32页
·仿真模型的建立	第32-36页
·永磁无刷直流电动机本体仿真模块	第32页
·逆变器仿真模块	第32-33页
·逻辑换相仿真模块	第33页
·系统仿真模块	第33-34页
·系统仿真结果	第34-36页
·本章小结	第36-38页
第四章 永磁无刷直流电动机硬件平台设计	第38-50页
·总体硬件结构	第38-40页
·DSP简介及其软硬件资源	第39页
·DSP外围接口电路	第39-40页
·主电路设计与计算	第40-44页
·IGBT模块的参数计算	第40-42页
·缓冲电路的参数计算	第42-44页
·驱动电路的设计	第44页
·相电压相电流检测电路设计	第44-46页
·相电流检测电路设计	第44-45页
·相电压检测电路设计	第45-46页
·电源转换电路设计	第46页
·其他外围电路设计	第46-48页
·位置检测电路	第46-47页
·保护电路	第47-48页
·硬件抗干扰措施	第48页
·本章小结	第48-50页
第五章 控制系统的软件的实现	第50-58页
·控制系统主流程图设计	第50-54页
·系统初始化及自检模块	第50-51页
·转速计算模块	第51-52页
·转速PI调节模块	第52-53页
·驱动电机电流调节模块	第53-54页
·控制系统中断程序设计	第54-55页
·A/D中断子程序	第54-55页
·定时器中断服务子程序	第55页
·其他环节的实现	第55-56页
·欠压保护模块	第55-56页
·软件抗干扰措施	第56页
·本章小结	第56-58页
第六章 试验结果分析	第58-62页
·试验平台	第58页
·试验结果与分析	第58-60页
·驱动电机的位置信号	第59-60页
·改变控制策略前后相电流对比	第60页
·本章小结	第60-62页
主要结论与展望	第62-64页
主要结论	第62页
展望	第62-64页
致谢	第64-66页
参考文献	第66-68页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第68页