| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·物联网简介 | 第9-10页 |
| ·物联网的关键技术 | 第10-11页 |
| ·物联网技术的应用 | 第11页 |
| ·课题工作内容及意义 | 第11-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 物联网网关的理论研究 | 第14-25页 |
| ·物联网的层次分析 | 第14-17页 |
| ·物联网的感知层 | 第14-15页 |
| ·物联网的传输层 | 第15-16页 |
| ·物联网的业务汇聚层 | 第16页 |
| ·物联网的应用层 | 第16-17页 |
| ·物联网中的传感网 | 第17-20页 |
| ·通用传感网“中间层”协议 | 第18页 |
| ·传感网的传感节点 | 第18-19页 |
| ·传感网的网关节点 | 第19-20页 |
| ·物联网网关的公共特征 | 第20-23页 |
| ·网关参考模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有视频处理功能的网关系统设计方案 | 第25-40页 |
| ·硬件部分设计方案 | 第25-32页 |
| ·样机CPU芯片的选择 | 第25-27页 |
| ·样机使用视频芯片的选择 | 第27-29页 |
| ·智能网关的硬件功能框图 | 第29-32页 |
| ·软件部分设计方案 | 第32-39页 |
| ·启动引导器(bootloader)调研 | 第32-33页 |
| ·嵌入式操作系统(operation system)调研 | 第33-35页 |
| ·Linux操作系统研究 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 样机系统视频处理算法 | 第40-54页 |
| ·障碍物判断算法 | 第40-45页 |
| ·铸造环境和障碍物特征 | 第40-41页 |
| ·有效区域提取 | 第41-42页 |
| ·障碍物特征提取与判断 | 第42-44页 |
| ·算法执行演示 | 第44-45页 |
| ·指针识别算法 | 第45-53页 |
| ·工控环境仪表特征 | 第46页 |
| ·算法总体框架 | 第46-47页 |
| ·图像预处理 | 第47页 |
| ·快速圆环查询 | 第47-50页 |
| ·快速直线提取 | 第50-51页 |
| ·直线角度与旋转角度的转换 | 第51-52页 |
| ·算法执行演示 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 样机系统运行测试 | 第54-62页 |
| ·样机系统 | 第54页 |
| ·障碍物判别系统程序 | 第54-56页 |
| ·判别系统输入输出端口介绍 | 第54-55页 |
| ·判别程序流程 | 第55-56页 |
| ·样机系统障碍物判别结果分析 | 第56-57页 |
| ·视频监控系统程序 | 第57-59页 |
| ·色彩格式转换程序 | 第57-58页 |
| ·图像分析程序 | 第58-59页 |
| ·TCP服务器程序 | 第59页 |
| ·样机系统指针识别结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·论文工作总结 | 第62页 |
| ·问题和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |