| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·弧面凸轮机构研究现状 | 第12-15页 |
| ·弧面分度凸轮机构研究现状 | 第12-14页 |
| ·弧面凸轮减速机构的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容及方法 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15页 |
| ·课题中的技术难点及拟采用方法 | 第15-17页 |
| 2 多滚子弧面凸轮减速机构的提出及其参数化模型的建立 | 第17-29页 |
| ·多滚子接触弧面凸轮减速机构的提出及设计参数的确定 | 第17-19页 |
| ·球锥滚子及点啮合弧面凸轮减速机构的提出 | 第17-19页 |
| ·点啮合弧面凸轮减速机构的主要设计参数 | 第19页 |
| ·弧面凸轮减速机构工作轮廓面的三维建模 | 第19-25页 |
| ·建模思路 | 第19-20页 |
| ·弧面凸轮减速机构工作轮廓曲面曲线的生成 | 第20-23页 |
| ·弧面凸轮减速机构工作轮廓曲面的构造 | 第23-24页 |
| ·弧面凸轮减速机构实体的构建 | 第24-25页 |
| ·弧面凸轮减速机构其他重要部件的建模及机构装配 | 第25-28页 |
| ·转盘及滚子销轴的建模 | 第25-27页 |
| ·弧面凸轮减速机构的装配 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 弧面凸轮减速机构弹性元件的弯曲分析 | 第29-53页 |
| ·基于材料力学的销轴弯曲变形分析 | 第29-32页 |
| ·销轴的受力分析及力学模型简化 | 第29-30页 |
| ·销轴的弯曲变形分析 | 第30-32页 |
| ·基于 ANSYS Workbench 的销轴有限元分析 | 第32-39页 |
| ·机构有限元分析前处理 | 第32-37页 |
| ·许用应力下，销轴承载能力分析 | 第37-39页 |
| ·啮合位置对销轴受力情况的影响 | 第39-50页 |
| ·分析计算模型说明 | 第39-42页 |
| ·单滚子啮合销轴受力情况分析 | 第42-44页 |
| ·双滚子啮合销轴受力情况分析 | 第44-47页 |
| ·三个滚子啮合销轴受力情况分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 4 基于 ADAMS 的弧面凸轮减速机构的运动学和动力学仿真 | 第53-73页 |
| ·ADAMS 软件特点及仿真前处理 | 第53-57页 |
| ·ADAMS 软件特点 | 第53-54页 |
| ·三维模型的导入 | 第54-56页 |
| ·仿真分析前期准备 | 第56-57页 |
| ·弧面凸轮减速机构刚性分析 | 第57-66页 |
| ·机构运动学仿真分析 | 第57-64页 |
| ·机构刚体动力学仿真分析 | 第64-66页 |
| ·弧面凸轮减速机构刚柔耦合分析 | 第66-72页 |
| ·机构刚柔耦合模型的建立 | 第66-67页 |
| ·刚柔耦合仿真分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
