直流电机的硬件在环控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题选题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·硬件在环仿真发展现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟实验室研究进展 | 第12-13页 |
| ·论文完成工作 | 第13-15页 |
| 第2章 半实物仿真平台设计 | 第15-21页 |
| ·控制对象性能分析 | 第15-17页 |
| ·组成结构 | 第15-16页 |
| ·控制方式 | 第16-17页 |
| ·软件配置 | 第17-19页 |
| ·硬件在环仿真建立 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 直流电机控制方案 | 第21-39页 |
| ·鲁棒特性研究 | 第21-32页 |
| ·开环动态模型 | 第21-24页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第24-32页 |
| ·半实物硬件在环仿真 | 第32-38页 |
| ·MATLAB/Simulink建模 | 第32-34页 |
| ·HIL仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟实验室配置 | 第39-53页 |
| ·通讯方式 | 第39-41页 |
| ·TCP/IP通信 | 第39-40页 |
| ·DataSocket通信 | 第40页 |
| ·网络通信模式 | 第40-41页 |
| ·VI设计 | 第41-52页 |
| ·网络通信 | 第42-45页 |
| ·Web发布 | 第45-47页 |
| ·用户登陆系统 | 第47-49页 |
| ·LabVIEW与MATLAB混合编程 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 远程半实物仿真实现 | 第53-63页 |
| ·学生登录 | 第53-55页 |
| ·实验内容 | 第55-60页 |
| ·建模 | 第55-57页 |
| ·速度控制 | 第57-58页 |
| ·方向控制 | 第58-59页 |
| ·鲁棒控制 | 第59-60页 |
| ·教师认证 | 第60-61页 |
| ·学术交流 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |
