一种新型多功能轮椅床的设计及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外护理床的发展 | 第11-13页 |
| ·护理床的发展现状 | 第11-13页 |
| ·护理床的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 多功能轮椅床的整体性方案设计 | 第15-28页 |
| ·多功能轮椅床的设计要求和指标 | 第15-17页 |
| ·多功能轮椅床的总体方案设计 | 第17-26页 |
| ·总体布局 | 第17-18页 |
| ·尺寸参数设计 | 第18-21页 |
| ·各功能模块机构构型及选定 | 第21-26页 |
| ·多功能轮椅床的控制系统方案 | 第26页 |
| ·多功能轮椅床的驱动和能源供给 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 多功能轮椅床的总体结构设计 | 第28-45页 |
| ·床架的结构设计及材料选择 | 第28-30页 |
| ·床架的整体结构设计 | 第28-29页 |
| ·床架的材料选择 | 第29-30页 |
| ·多功能轮椅床各体位调整模块设计 | 第30-41页 |
| ·支背机构的结构设计 | 第30-33页 |
| ·侧翻机构的结构设计 | 第33-34页 |
| ·站立机构的结构设计 | 第34-37页 |
| ·曲腿机构的结构设计 | 第37-38页 |
| ·底座万向铰链连接件的选择 | 第38-39页 |
| ·轮椅和床体的组合过程 | 第39-41页 |
| ·多功能轮椅床的整体效果图 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 多功能轮椅床的机构设计及运动学分析 | 第45-64页 |
| ·机构的参数设计及运动学分析 | 第45-51页 |
| ·支背机构的参数设计及运动学分析 | 第45-49页 |
| ·站立机构的参数设计及运动学分析 | 第49-51页 |
| ·基于 ADAMS 的多功能轮椅床的运动学分析 | 第51-62页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第51页 |
| ·支背机构的运动学分析 | 第51-56页 |
| ·站立机构的运动学分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 关键零部件的有限元分析 | 第64-71页 |
| ·床架的有限元分析 | 第64-66页 |
| ·连接部件的有限元分析 | 第66-68页 |
| ·支杆的有限元分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·创新点 | 第71-72页 |
| ·对后续工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
