基于ARM+DSP架构的目标跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·目标跟踪的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基于颜色特征的运动目标识别 | 第15-19页 |
| ·运动目标的视觉特征 | 第15页 |
| ·运动目标的颜色空间模型 | 第15-17页 |
| ·RGB 颜色空间模型 | 第15-16页 |
| ·YUV 颜色空间模型 | 第16-17页 |
| ·基于颜色特征的运动目标识别 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入均值漂移的粒子滤波目标跟踪算法 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·粒子滤波算法 | 第19-23页 |
| ·建立目标跟踪模型 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波算法原理 | 第20-22页 |
| ·粒子退化现象 | 第22-23页 |
| ·均值漂移算法 | 第23-25页 |
| ·均值漂移算法原理 | 第23-24页 |
| ·均值漂移算法描述 | 第24-25页 |
| ·改进的运动目标跟踪算法 | 第25-27页 |
| ·嵌入均值漂移的粒子滤波目标跟踪算法原理 | 第25页 |
| ·嵌入均值漂移的粒子滤波目标跟踪算法描述 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 目标跟踪系统硬件平台构建 | 第28-34页 |
| ·目标跟踪系统整体结构 | 第28-29页 |
| ·嵌入式图像处理平台 | 第29-33页 |
| ·DM6446 处理器 | 第29-31页 |
| ·图像采集模块 | 第31页 |
| ·存储模块 | 第31-32页 |
| ·通讯模块 | 第32页 |
| ·图像显示模块 | 第32页 |
| ·图像处理与控制模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 目标跟踪系统软件开发与实验 | 第34-47页 |
| ·基于 DM6446 的目标跟踪系统软件平台架构 | 第34-35页 |
| ·搭建目标跟踪系统软件开发环境 | 第35-37页 |
| ·搭建 Linux 主机开发环境 | 第35页 |
| ·安装 DM6446 SDK | 第35-36页 |
| ·配置 NFS 文件系统服务 | 第36页 |
| ·Linux 内核配置与编译 | 第36-37页 |
| ·目标跟踪系统应用程序设计 | 第37-43页 |
| ·目标跟踪系统多线程程序设计 | 第37-41页 |
| ·主线程 | 第38-39页 |
| ·视频采集线程 | 第39-40页 |
| ·目标跟踪线程 | 第40页 |
| ·图像压缩线程 | 第40-41页 |
| ·显示线程 | 第41页 |
| ·多线程程序的 xDM 算法标准封装 | 第41-42页 |
| ·跟踪算法在 DM6446 上的优化 | 第42-43页 |
| ·目标跟踪系统实验 | 第43-47页 |
| ·实验准备及步骤 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·工作总结 | 第47页 |
| ·未来工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
