基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外视觉测距的研究现状 | 第10-12页 |
| ·双目视觉测距原理及本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·双目视觉测距原理 | 第12-13页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第13页 |
| ·立体匹配概述 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要思路及章节安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机模型 | 第15-18页 |
| ·线性摄像机模型 | 第15-17页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第18-19页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第18页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第18-19页 |
| ·摄像机的标定 | 第19-28页 |
| ·基于 MATLAB 的摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·标定结果比较与分析 | 第22-28页 |
| ·本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 图像预处理 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·图像灰度化 | 第29-30页 |
| ·图像平滑 | 第30-32页 |
| ·均值滤波 | 第30-31页 |
| ·中值滤波 | 第31页 |
| ·高斯滤波 | 第31-32页 |
| ·基于 OpenCV 的图像预处理 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 立体匹配 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·立体匹配理论基础 | 第36-40页 |
| ·立体匹配原理 | 第36-39页 |
| ·匹配基元 | 第39-40页 |
| ·匹配准则 | 第40页 |
| ·匹配算法 | 第40-42页 |
| ·基于区域的匹配 | 第41页 |
| ·基于特征的匹配 | 第41页 |
| ·基于相位的匹配 | 第41-42页 |
| ·基于 OpenCV 的立体匹配 | 第42-51页 |
| ·对极几何 | 第42页 |
| ·本应矩阵和基础矩阵 | 第42-45页 |
| ·立体校正 | 第45-49页 |
| ·立体匹配 | 第49-50页 |
| ·三位深度信息提取 | 第50-51页 |
| ·结果与分析 | 第51-54页 |
| ·立体匹配实验步骤 | 第51-52页 |
| ·匹配效果 | 第52-54页 |
| ·深度信息提取与分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
