| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·直线交流伺服系统的发展及其应用 | 第11-14页 |
| ·精密加工与直线进给技术 | 第11页 |
| ·直线伺服控制系统在应用中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·直线交流伺服电动机的控制策略 | 第12-14页 |
| ·同步控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·双轴同步控制策略 | 第14-15页 |
| ·同步控制技术在机床行业的发展 | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 第二章 同步控制系统的结构及干扰分析 | 第18-31页 |
| ·永磁直线同步电动机概述 | 第18-20页 |
| ·PMLSM的基本结构 | 第18-19页 |
| ·PMLSM的工作原理 | 第19-20页 |
| ·单、双轴直线伺服系统的模型 | 第20-23页 |
| ·PMLSM的d-q轴模型和推力 | 第20-21页 |
| ·单、双轴伺服系统的数学模型 | 第21-23页 |
| ·同步控制的结构形式 | 第23-27页 |
| ·同步控制系统干扰性分析 | 第27-31页 |
| ·单轴伺服系统的扰动因素及其补偿方法 | 第27-28页 |
| ·双轴伺服系统的扰动因素及其补偿方法 | 第28-31页 |
| 第三章 单轴位置控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第31-34页 |
| ·迭代学习算法的基本原理 | 第31-33页 |
| ·基本迭代学习控制算法 | 第33页 |
| ·迭代学习控制的关键技术 | 第33-34页 |
| ·单轴基于P型迭代算法的位置控制器设计 | 第34-36页 |
| ·P型迭代学习控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·系统收敛性分析 | 第35-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于ILC的双直线电机模糊同步控制 | 第40-49页 |
| ·模糊控制方法 | 第40-45页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第40页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第40-45页 |
| ·模糊同步控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于ILC的双直线电机单神经元补偿同步控制 | 第49-58页 |
| ·神经元网络控制 | 第49-52页 |
| ·人工神经元模型 | 第49-50页 |
| ·神经网络的结构 | 第50-52页 |
| ·单神经元PID补偿同步控制器 | 第52-55页 |
| ·控制结构与控制算法 | 第52-53页 |
| ·单神经元同步控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-56页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |