| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·盾构机回转系统均载特性实验 | 第12-14页 |
| ·多齿轮传动的动力学建模 | 第14-16页 |
| ·多齿轮传动的偏载研究 | 第16-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 多电机并联驱动回转系统动力传递实验研究 | 第21-36页 |
| ·多齿轮并联驱动实验平台 | 第21-24页 |
| ·实验台机械结构 | 第21-22页 |
| ·实验台控制系统 | 第22-24页 |
| ·实验原理和实验方案 | 第24-28页 |
| ·外载荷加载原理 | 第24-26页 |
| ·实验方案 | 第26-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-35页 |
| ·空载工况 | 第28-30页 |
| ·扭矩工况 | 第30-33页 |
| ·弯扭工况 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多齿轮并联传动系统的力传递界面等效模型 | 第36-51页 |
| ·计算模型的建立 | 第36-38页 |
| ·三维几何模型 | 第36-37页 |
| ·有限元计算模型 | 第37-38页 |
| ·多齿轮并联传动系统模态分析 | 第38-42页 |
| ·约束模态分析模型 | 第38-39页 |
| ·模态分析计算结果分析 | 第39-42页 |
| ·多齿轮并联传动系统力传递特性 | 第42-47页 |
| ·边界条件及载荷加载方式 | 第42-43页 |
| ·纯扭矩载荷下计算结果分析 | 第43-45页 |
| ·弯扭耦合载荷下力传递特性 | 第45-47页 |
| ·多齿轮并联传动系统的动态载荷特性 | 第47-49页 |
| ·多齿轮并联传动系统的啮合界面等效模型 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 多齿轮并联传动系统动力学均载分析 | 第51-66页 |
| ·单齿轮传动动力学模型 | 第51-56页 |
| ·啮合综合刚度建模 | 第51-53页 |
| ·齿轮传动动力学模型 | 第53-55页 |
| ·动力学模型的无量纲化 | 第55-56页 |
| ·多齿轮传动系统动力学建模及仿真 | 第56-63页 |
| ·多齿轮传动系统建模 | 第56-60页 |
| ·多齿轮并联传动系统均载分析模型 | 第60页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的动力学数值仿真 | 第60-63页 |
| ·关键参数对多齿轮并联传动系统均载特性的影响 | 第63-64页 |
| ·重合度对系统均载特性的影响 | 第63页 |
| ·支撑刚度对系统均载特性的影响 | 第63-64页 |
| ·扭矩工况安装位置对系统均载特性的影响 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文和专利 | 第73页 |