三伺服电机驱动机械压力机的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·伺服机械压力机 | 第8-14页 |
| ·机械压力机 | 第8-12页 |
| ·伺服机械压力机 | 第12-14页 |
| ·基于 GF集理论的多驱动伺服压力机构型设计 | 第14-15页 |
| ·伺服压机滑块运动精度可靠性评价 | 第15页 |
| ·伺服压机冲压工艺曲线规划 | 第15-16页 |
| ·课题来源及论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 三伺服电机驱动机械压力机构型设计 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于 GF集的构型设计 | 第17-24页 |
| ·GF 集简介 | 第17-19页 |
| ·主动支链构型设计 | 第19-21页 |
| ·被动支链构型设计 | 第21-23页 |
| ·三伺服电机驱动机械压力机构型设计 | 第23-24页 |
| ·三伺服电机驱动机械压力机实用性改进设计 | 第24-27页 |
| ·结构改进设计 | 第24-26页 |
| ·控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 运动学与动力学分析 | 第28-42页 |
| ·运动学反解 | 第28-33页 |
| ·运动学正解 | 第33-35页 |
| ·位置分析 | 第33页 |
| ·速度分析 | 第33-34页 |
| ·加速度分析 | 第34-35页 |
| ·动力学分析 | 第35-38页 |
| ·运动学分析实例 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 压机滑块运动精度的模糊可靠性 | 第42-52页 |
| ·简介 | 第42-47页 |
| ·可靠性 | 第42-43页 |
| ·机械可靠性 | 第43页 |
| ·可靠度 | 第43-45页 |
| ·运动精度可靠度 | 第45页 |
| ·模糊数学简介 | 第45-46页 |
| ·机械模糊可靠性 | 第46页 |
| ·运动精度模糊可靠性 | 第46-47页 |
| ·滑块运动精度模糊可靠度计算方法 | 第47-49页 |
| ·滑块运动误差概率分布密度 | 第47页 |
| ·滑块运动误差许用域的隶属函数 | 第47-48页 |
| ·滑块运动模糊可靠度计算 | 第48-49页 |
| ·三驱动并联伺服压力机滑块运动精度模糊可靠度计算 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于伺服驱动的冲压工艺曲线研究 | 第52-78页 |
| ·冲压工艺曲线简介 | 第52-54页 |
| ·典型冲压模式工艺曲线规划 | 第54-68页 |
| ·拉深拔模运动模式 | 第54-57页 |
| ·拉深保压运动模式 | 第57-59页 |
| ·拉深保压拔模运动模式 | 第59-62页 |
| ·拉深二次保压拔模运动模式 | 第62-64页 |
| ·高速冲裁运动模式 | 第64-66页 |
| ·低速冲裁运动模式 | 第66-68页 |
| ·ADAMS 仿真分析 | 第68-77页 |
| ·拉深拔模运动模式 | 第68-69页 |
| ·拉深保压运动模式 | 第69-71页 |
| ·拉深保压拔模运动模式 | 第71-72页 |
| ·拉深二次保压拔模运动模式 | 第72-74页 |
| ·高速冲裁运动模式 | 第74-75页 |
| ·低速冲裁运动模式 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间已申请的发明专利 | 第85-87页 |
