| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·摄像机标定国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 内参数标定方法介绍 | 第15-36页 |
| ·针孔摄像机模型与透镜摄像机模型 | 第15-17页 |
| ·模型采用的坐标系介绍 | 第17-20页 |
| ·摄像机的外参数和内参数 | 第20-22页 |
| ·模型坐标系间相互关系 | 第22-27页 |
| ·摄像机内参数解算 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 模型检验与随机噪声误差处理 | 第36-45页 |
| ·理想条件下模型检验 | 第36-40页 |
| ·高斯噪声下模型解算 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 摄像机绕光轴旋转后的参数误差校正 | 第45-64页 |
| ·模型描述 | 第45-47页 |
| ·像点坐标校正方法 | 第47-59页 |
| ·基于实际图像的相机内参数解算和测量结果对比 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 本文总结 | 第64-65页 |
| ·研究工作总结 | 第64页 |
| ·后期工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |