| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外电动汽车发展现状 | 第8-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点与优势 | 第11-12页 |
| ·永磁直流电机的控制方法 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁无刷直流电机的基本结构和数学模型 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-23页 |
| 3 无刷直流电机直接转矩控制 | 第23-35页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动的问题 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第24-26页 |
| ·交流感应电机直接转矩控制 | 第26-29页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制 | 第29-35页 |
| 4 基于 matlab/simulink 永磁无刷直流电机控制系统仿真 | 第35-50页 |
| ·无刷直流电机速度电流双闭环控制仿真 | 第35-42页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制仿真 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-50页 |
| 5 硬件系统设计 | 第50-58页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第50-51页 |
| ·DSP 数字控制芯片 | 第51-52页 |
| ·控制板设计 | 第52-53页 |
| ·转子位置检测电路及速度计算 | 第53-55页 |
| ·电流电压检测电路 | 第55-56页 |
| ·功率驱动电路 | 第56-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |