电网抗灾抢险车越野和爬坡性能的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·塔材运输形式的国内外现状 | 第10-15页 |
| ·国内塔材运输现状 | 第10-13页 |
| ·爬犁运输 | 第10-11页 |
| ·人工或马帮搬运 | 第11-12页 |
| ·手扶拖拉机拖车“炮车” | 第12页 |
| ·索道运输 | 第12-13页 |
| ·国外塔材运输现状 | 第13-15页 |
| ·简易轨道小车搬运 | 第13-14页 |
| ·索道运输 | 第14页 |
| ·直升机运输 | 第14-15页 |
| ·现行塔材运输方式的分析 | 第15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 越野性能和爬坡性能研究的理论基础 | 第17-22页 |
| ·越野性能研究的理论依据 | 第17页 |
| ·履带式底盘和轮式底盘的比较 | 第17页 |
| ·履带式车辆的行驶原理 | 第17页 |
| ·爬坡性能研究的理论依据 | 第17-22页 |
| ·附着性能 | 第17-19页 |
| ·土壤的抗剪切能力 | 第17-18页 |
| ·驱动力与土壤剪切应力的关系 | 第18页 |
| ·驱动力与滑转率的关系及附着力 | 第18-19页 |
| ·底盘传动系统的功用 | 第19-20页 |
| ·减速增扭 | 第19页 |
| ·变速变扭 | 第19页 |
| ·实现机械倒驶 | 第19页 |
| ·结合或中断动力 | 第19-20页 |
| ·差速作用 | 第20页 |
| ·液压传动的介绍 | 第20-22页 |
| ·液压传动的基本原理 | 第20页 |
| ·液压传动的组成 | 第20页 |
| ·液压传动的优缺点 | 第20-21页 |
| ·液压传动的应用 | 第21-22页 |
| 3 整车越野性能的研究 | 第22-30页 |
| ·整车的结构参数 | 第22页 |
| ·影响整车越野性能的因素 | 第22页 |
| ·整车行走系统的设计 | 第22-27页 |
| ·行驶装置的组成及功用 | 第23-24页 |
| ·本设备行驶装置的结构设计 | 第24-27页 |
| ·最小离地间隙的提高 | 第27-28页 |
| ·接近角和离去角 | 第28-30页 |
| 4 整车爬坡性能的研究 | 第30-43页 |
| ·整车的性能参数及整体方案 | 第30-31页 |
| ·性能参数的要求 | 第30页 |
| ·整体方案的制定 | 第30-31页 |
| ·影响爬坡性能的因素 | 第31页 |
| ·附着性能 | 第31-32页 |
| ·附着力的计算 | 第31-32页 |
| ·提高附着力的措施 | 第32页 |
| ·整车的动力性能 | 第32-34页 |
| ·行驶阻力计算 | 第32-33页 |
| ·滚动阻力 | 第32-33页 |
| ·空气阻力 | 第33页 |
| ·坡道阻力 | 第33页 |
| ·加速性能与爬坡性能 | 第33-34页 |
| ·加速性能 | 第33-34页 |
| ·爬坡性能 | 第34页 |
| ·整车动力系统计算说明 | 第34-35页 |
| ·发动机功率计算 | 第34-35页 |
| ·减速器输出参数计算 | 第35页 |
| ·整车稳定性的计算 | 第35-37页 |
| ·接地比压的计算 | 第35-36页 |
| ·坡道运行稳定性 | 第36-37页 |
| ·纵向稳定性计算 | 第36页 |
| ·横向稳定性计算 | 第36-37页 |
| ·抗滑移稳定性 | 第37页 |
| ·整车传动系统的设计 | 第37-38页 |
| ·龙门架式载物平台的研究 | 第38-43页 |
| ·龙门架式载物平台的组成及功用 | 第38-39页 |
| ·龙门架式载物平台的特点 | 第39-40页 |
| ·整车的爬坡模拟过程 | 第40-43页 |
| ·整车搭载长度为6米塔材时爬35度坡的模拟过程 | 第40页 |
| ·整车搭载长度为9米塔材时爬35度坡的模拟过程 | 第40-43页 |
| 5 整车越野和爬坡性能的检验 | 第43-48页 |
| ·越野性能检验 | 第43-45页 |
| ·爬坡度检验 | 第45-46页 |
| ·行驶速度检验 | 第46-48页 |
| 6 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
