| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·电机数学模型基础上的开环算法 | 第11页 |
| ·基于观测器的闭环算法 | 第11-13页 |
| ·电机非理想特性的估算方法 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略发展概述 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第17-30页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第17-19页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的机械及运动方程 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第23-29页 |
| ·id=0 控制 | 第25-26页 |
| ·最大转矩比电流控制 | 第26-27页 |
| ·弱磁扩速控制 | 第27-28页 |
| ·最大功率输出控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 模糊自抗扰控制算法原理 | 第30-43页 |
| ·经典 PID 的结构及其优缺点 | 第30-31页 |
| ·自抗扰控制的组成和数学模型 | 第31-36页 |
| ·跟踪微分器（TD） | 第32-33页 |
| ·扩张状态观测器（ESO） | 第33-35页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律（NLSEF） | 第35-36页 |
| ·模糊控制算法 | 第36-41页 |
| ·模糊控制的结构和工作原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·模糊自抗扰控制算法原理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于模糊自抗扰控制的永磁同步电机控制器的设计及其仿真研究 | 第43-57页 |
| ·基于模糊自抗扰控制的永磁同步电机速度环控制策略 | 第43-49页 |
| ·速度环控制数学模型 | 第44-45页 |
| ·速度环自抗扰控制数学模型 | 第45页 |
| ·速度环模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·速度环模糊自抗扰控制结构 | 第49页 |
| ·基于模糊自抗扰控制的速度观测器 | 第49-51页 |
| ·基于模糊自抗扰控制的永磁同步电机调速系统 | 第51-52页 |
| ·控制系统仿真及其结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁同步电机模糊自抗扰控制系统的实现 | 第57-68页 |
| ·系统硬件设计 | 第57-59页 |
| ·系统结构及组成 | 第57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·系统保护电路 | 第58-59页 |
| ·人机通讯接口电路 | 第59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-60页 |
| ·系统程序结构设计 | 第59页 |
| ·初始化程序设计 | 第59-60页 |
| ·中断程序设计 | 第60-63页 |
| ·主中断程序设计 | 第60页 |
| ·通讯中断程序设计 | 第60-61页 |
| ·电机转子和位置估计程序设计 | 第61页 |
| ·速度环模糊自抗扰控制器程序设计 | 第61-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |