| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·碰撞检测的基本原理及方法 | 第7-8页 |
| ·选题依据及发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容及体系结构 | 第10-13页 |
| 第二章 变形物体碰撞检测典型算法及关键技术 | 第13-31页 |
| ·碰撞检测的概念 | 第13-14页 |
| ·变形物体的经典碰撞检测算法 | 第14-27页 |
| ·变形物体碰撞检测的关键问题 | 第27-31页 |
| 第三章 一种改进的面向变形物体的碰撞检测算法 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·算法的基本流程及技术路线 | 第32-33页 |
| ·基于固定方向凸包的碰撞检测 | 第33-34页 |
| ·FDH包围盒碰撞检测改进算法 | 第34-40页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于八叉树剖分及流水线技术的并行碰撞检测算法 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·八叉树划分和相关技术理论 | 第46-48页 |
| ·碰撞检测算法的实现 | 第48-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |