代数估计滤波方法的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·传统的滤波方法 | 第9-10页 |
| ·代数估计法 | 第10-11页 |
| ·神经群模型的研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶定位导航系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·结构章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-22页 |
| ·代数估计滤波方法 | 第16-18页 |
| ·神经群模型 | 第18-20页 |
| ·船舶定位导航系统 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于代数估计法的癫痫状棘波的控制 | 第22-36页 |
| ·神经群模型的状态方程 | 第22-24页 |
| ·神经群模型棘波的控制方案 | 第24-25页 |
| ·多个神经群耦合模型的动力学仿真 | 第25-27页 |
| ·神经群模型中的癫痫状棘波的控制仿真 | 第27-35页 |
| ·代数估计法的滤波效果 | 第27页 |
| ·神经群模型中的癫痫状棘波的控制 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 代数估计法在船舶定位导航系统中的应用 | 第36-60页 |
| ·船舶定位导航系统所使用的硬件资源 | 第36-43页 |
| ·STM32 开发板 | 第36-37页 |
| ·GPS 接收模块 | 第37-38页 |
| ·无线数据传输模块 | 第38-40页 |
| ·电子罗盘模块 | 第40页 |
| ·船舶模型 | 第40-41页 |
| ·电机驱动电路 | 第41-43页 |
| ·船舶定位导航系统的组件连接设计 | 第43-44页 |
| ·船模搭载系统 | 第43-44页 |
| ·监控系统 | 第44页 |
| ·船舶定位导航系统的软件设计 | 第44-57页 |
| ·软件开发环境 | 第45页 |
| ·船舶定位导航系统的软件设计 | 第45-57页 |
| ·船舶定位导航系统实验分析 | 第57-58页 |
| ·应用代数估计法改进电子罗盘的精度 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
