| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-18页 |
| ·永磁材料的发展及应用 | 第14-15页 |
| ·永磁齿轮传动的结构及特点 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 永磁行星齿轮传动系统参数分析与设计 | 第25-32页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统的传动比 | 第25-26页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统的参数选择原则 | 第26-27页 |
| ·同轴条件 | 第26页 |
| ·等极距条件 | 第26-27页 |
| ·装配条件 | 第27页 |
| ·邻接条件 | 第27页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统磁性齿轮极对数分配 | 第27-30页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统参数设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁行星齿轮传动系统磁场及转矩分析 | 第32-61页 |
| ·磁性轮齿磁场分析 | 第32-40页 |
| ·等效磁化电流磁失位 | 第32-33页 |
| ·单一轮齿磁感应强度分析 | 第33-37页 |
| ·多轮齿磁感应强度分析 | 第37-40页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统转矩及径向力计算 | 第40-48页 |
| ·太阳轮与行星轮之间的转矩 | 第40-44页 |
| ·内齿圈与行星轮之间的转矩 | 第44-47页 |
| ·太阳轮与行星轮之间的径向力计算 | 第47-48页 |
| ·内齿圈与行星轮之间的径向力计算 | 第48页 |
| ·结构参数对转矩的影响分析 | 第48-57页 |
| ·磁极对数和轮齿轴向厚度对转矩的影响 | 第48-50页 |
| ·极齿径向厚度对转矩的影响 | 第50-52页 |
| ·磁齿轮间隙对转矩的影响 | 第52-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统的三维实体建模 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 永磁行星齿轮传动系统自由振动分析 | 第61-92页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统动力学模型的建立 | 第61-62页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统动力学微分方程的建立 | 第62-68页 |
| ·构件加速度及相对位移分析 | 第62-64页 |
| ·行星臂动力学微分方程 | 第64-65页 |
| ·内齿圈动力学微分方程 | 第65页 |
| ·太阳轮动力学微分方程 | 第65-66页 |
| ·行星轮动力学微分方程 | 第66页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统动力学微分方程 | 第66-68页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统耦合刚度求解 | 第68页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统自由振动模态分析 | 第68-77页 |
| ·行星轮安装个数大于 2 时振动模态分析 | 第70-75页 |
| ·行星轮安装个数等于 2 时的振动模态分析 | 第75-77页 |
| ·磁耦合刚度和构件质量对固有频率的影响分析 | 第77-81页 |
| ·太阳轮与行星轮之间的磁耦合刚度变化对固有频率的影响 | 第78-79页 |
| ·内齿圈与行星轮之间的磁耦合刚度的变化对固有频率的影响 | 第79页 |
| ·各构件质量对固有频率的影响 | 第79-81页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统灵敏度分析 | 第81-91页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统灵敏度公式推导 | 第81-85页 |
| ·系统模态对设计参数灵敏度影响分析 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 永磁行星齿轮传动系统强迫振动分析 | 第92-150页 |
| ·永磁行星齿轮传动系统强迫振动时域及频域响应计算 | 第92-95页 |
| ·输入端激励时域及频域响应分析 | 第95-102页 |
| ·输入端激励时域响应分析 | 第95-99页 |
| ·输入端激励频率频域响应分析 | 第99-102页 |
| ·输出端激励时域及频域响应分析 | 第102-109页 |
| ·输出端激励时域响应分析 | 第102-106页 |
| ·输出端激励频域响应分析 | 第106-109页 |
| ·输入端和输出端同时激励的时域和频域响应分析 | 第109-119页 |
| ·输入端和输出端激励频率相等时的时域和频域响应分析 | 第109-116页 |
| ·输入端和输出端激励频率不等时的时域响应分析 | 第116-119页 |
| ·结构参数对强迫振动频域响应的影响 | 第119-149页 |
| ·结构参数对行星臂强迫振动频域响应的影响 | 第120-126页 |
| ·结构参数对内齿圈强迫振动频域响应的影响 | 第126-130页 |
| ·结构参数对太阳轮强迫振动频域响应的影响 | 第130-136页 |
| ·结构参数对行星轮强迫振动频域响应的影响 | 第136-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第6章 永磁行星齿轮传动样机制作与实验 | 第150-161页 |
| ·样机制作 | 第150-155页 |
| ·样机结构设计 | 第150-153页 |
| ·样机主要零部件 | 第153-155页 |
| ·实验 | 第155-160页 |
| ·实验设计 | 第156-157页 |
| ·实验测试 | 第157-159页 |
| ·结果分析 | 第159-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 结论 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-172页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第172-173页 |
| 致谢 | 第173-174页 |
| 作者简介 | 第174页 |
