| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·三维视觉技术的应用现状以及研究热点 | 第17-20页 |
| ·三维视觉技术的应用现状 | 第17-18页 |
| ·大空间三维视觉测量技术简介与关键技术分析 | 第18-20页 |
| ·大空间三维视觉测量精度影响因素与目标靶点的选择 | 第20-22页 |
| ·大空间三维视觉测量精度影响因素 | 第20-21页 |
| ·红外 LED 的选择 | 第21-22页 |
| ·课题来源、研究内容及意义 | 第22-25页 |
| ·课题研究内容 | 第22-24页 |
| ·课题研究意义 | 第24-25页 |
| ·章节内容简介 | 第25-26页 |
| 第二章 多目标靶点自适应驱动系统总体设计方案 | 第26-34页 |
| ·自适应驱动的技术要求与关键技术分析 | 第26-27页 |
| ·目标靶点自适应驱动的技术要求 | 第26页 |
| ·目标靶点自适应驱动的关键技术 | 第26-27页 |
| ·目标靶点自适应驱动硬件电路总体设计方案 | 第27-33页 |
| ·靶点驱动器硬件模块组成 | 第27-28页 |
| ·红外 LED 驱动方案设计 | 第28-30页 |
| ·通信电路方案设计 | 第30-33页 |
| ·多目标靶点自适应驱动系统程序总体设计方案 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多目标靶点自适应驱动系统硬件电路设计与实现 | 第34-50页 |
| ·靶点驱动器电路设计 | 第34-38页 |
| ·靶点驱动器电路设计概述 | 第34页 |
| ·单片机控制模块 | 第34-36页 |
| ·指示报警模块、按键模块以及电源模块设计 | 第36-37页 |
| ·通信模块设计 | 第37-38页 |
| ·LED 驱动模块电路设计 | 第38-45页 |
| ·发光强度调节方式选择 | 第38-40页 |
| ·多路 PWM 脉冲信号的产生 | 第40-41页 |
| ·LED 驱动电路设计 | 第41-45页 |
| ·通信电路设计 | 第45-48页 |
| ·主通信电路设计 | 第46-47页 |
| ·副通信电路设计 | 第47-48页 |
| ·PCB 设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多目标靶点自适应驱动系统程序开发 | 第50-58页 |
| ·计算机与靶点驱动器之间工作协调性研究 | 第50-52页 |
| ·计算机和靶点驱动电路协调工作的要求 | 第50页 |
| ·交互方式、通信协议、“一主多从”工作模式下命令响应逻辑设计 | 第50-52页 |
| ·单片机程序的开发 | 第52-55页 |
| ·单片机程序总体设计 | 第52-53页 |
| ·中断程序设计 | 第53-54页 |
| ·命令处理程序设计 | 第54-55页 |
| ·红外 LED 控制驱动程序设计 | 第55页 |
| ·计算机中靶点发光强度调节程序设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 多目标靶点发光强度调节性能实验 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·发光强度调节能力与驱动稳定性实验 | 第58-61页 |
| ·靶点发光强度调节能力实验 | 第58-60页 |
| ·驱动稳定性实验 | 第60-61页 |
| ·通过靶点平均电流大小及其与测量距离的对应关系实验 | 第61-64页 |
| ·通过靶点平均电流大小实验 | 第62-63页 |
| ·测量距离与通过红外 LED 平均电流大小关系实验 | 第63-64页 |
| ·靶点驱动器网络实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望及进一步工作 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
