直流无刷电机数字调速系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题研究的背景及理论意义 | 第15页 |
| ·发展过程和国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外发展历程 | 第15-16页 |
| ·国内发展情况 | 第16页 |
| ·研究的现状和热点 | 第16-17页 |
| ·电机控制系统的发展 | 第17-18页 |
| ·课题的研究内容与研究方法 | 第18-20页 |
| 第2章 无刷直流电机运行原理及数学模型 | 第20-34页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第20-23页 |
| ·电机本体结构 | 第20-21页 |
| ·转子位置检测部分 | 第21页 |
| ·驱动控制电路 | 第21-23页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方法 | 第23-26页 |
| ·反电动势法 | 第23-25页 |
| ·续流二极管法 | 第25页 |
| ·电感法 | 第25页 |
| ·磁链观测法 | 第25-26页 |
| ·采用智能控制检测法 | 第26页 |
| ·电机的起动 | 第26-29页 |
| ·三段式起动法 | 第26-27页 |
| ·预定位起动法 | 第27-28页 |
| ·升频升压同步起动法 | 第28-29页 |
| ·无刷电机的工作原理 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 整体方案的选择 | 第34-42页 |
| ·系统的整体框图 | 第34页 |
| ·电机控制方法的确定 | 第34-35页 |
| ·转子位置检测方案 | 第35-40页 |
| ·H_pwm-L_pwm 调制方式分析 | 第36-38页 |
| ·相位补偿 | 第38-40页 |
| ·电机的起动方案 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊控制算法在电动机控制系统中的应用 | 第42-58页 |
| ·传统 PID 控制算法 | 第42-44页 |
| ·模糊控制算法 | 第44-46页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器 | 第46-47页 |
| ·模糊 PI 控制参数自整定原则 | 第47页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器的仿真结构 | 第47-48页 |
| ·算法的仿真比较 | 第48-50页 |
| ·比例因子和量化因子的确定 | 第48-49页 |
| ·算法仿真结果 | 第49-50页 |
| ·智能算法在控制系统中的仿真 | 第50-56页 |
| ·无刷直流电动机控制系统仿真模型 | 第51页 |
| ·三相逆变桥模型 | 第51-52页 |
| ·逻辑换相模块 | 第52-53页 |
| ·无刷电动机模型 | 第53-54页 |
| ·双环控制模型 | 第54-55页 |
| ·控制系统仿真结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 硬件电路的设计 | 第58-66页 |
| ·电动机驱动桥电路 | 第58-59页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第59-60页 |
| ·位置检测电路 | 第60-61页 |
| ·电流检测电路 | 第61-62页 |
| ·电压检测电路 | 第62页 |
| ·DSP 最小系统电路设计 | 第62-64页 |
| ·最小系统电源设计 | 第62-63页 |
| ·时钟振荡电路设计 | 第63-64页 |
| ·JTAG 调试接口设计 | 第64页 |
| ·键盘电路图 | 第64-65页 |
| ·过温保护 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第66-74页 |
| ·主程序设计 | 第66-67页 |
| ·初始化程序设计 | 第67-68页 |
| ·键盘程序 | 第68-69页 |
| ·电机的起动程序 | 第69-70页 |
| ·捕获换相程序 | 第70页 |
| ·电机速度运算子程序 | 第70-71页 |
| ·速度环调节程序和电流环调节程序 | 第71页 |
| ·采样中断程序设计 | 第71-72页 |
| ·系统保护程序 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 电机调速控制系统调试的结果及分析 | 第74-78页 |
| ·无刷电机数字调速控制器 | 第74页 |
| ·试验结果及系统误差分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-81页 |
| 工作总结 | 第78页 |
| 不足与展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
